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龙图腾网恭喜中国科学院大学申请的专利工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880239.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质是由秦飞;刘芳芳设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征；比较第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据性能指标生成控制数据；依据控制数据，对第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据。本申请解决了由于现有技术仅通过将时延最小化使控制系统正常工作，而没有考虑时延抖动对工业控制系统性能的影响，造成工业控制系统性能低、稳定性差的技术问题。

本发明授权工业系统时延控制方法、装置及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业系统时延控制方法，其特征在于，包括： 获取第一格式的初始时延分布数据进行格式转换处理，得到第二格式的第一目标时延分布数据，其中，所述第一目标时延分布数据由基函数和与基函数对应的权值向量表征； 比较所述第一目标时延分布数据与期望时延分布数据得到性能指标，并依据所述性能指标生成控制数据； 依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据； 依据所述控制数据，对所述第一目标时延分布数据进行迭代控制，确定第二目标时延分布数据包括：获取所述控制数据，并依据所述控制数据对发射功率进行控制，其中，所述发射功率用于控制所述时延分布数据的变化；调节所述基函数的均值向量直至所述第一目标时延分布数据的分布位置与所述期望时延分布数据的分布位置一致；调节所述与基函数对应的权值向量直至所述第一目标时延分布数据与所述期望时延分布数据的所述性能指标在预设阈值内；确定调节后的所述第一目标时延分布数据为所述第二目标时延分布数据。

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