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龙图腾网恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115229070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859240.1，技术领域涉及：B21D41/02；该发明授权扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质是由林雯龙;刘韦良;鲁鹏设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质。其中，方法用于控制扩口杯插入管体以进行扩口，包括以下步骤：根据扩口深度和管体，将扩口分为N次；依次对所有管体进行扩口，获取各个管体的实时力矩和平均扩口力矩；比较实时力矩和平均扩口力矩，根据比较结果确定需调整管体，并记录需调整管体的实时力矩为第一力矩；依次对所有管体进行最后一次扩口，根据第一力矩和平均扩口力矩的比值，对需调整管体插入深度回调。本发明所述的扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质，采用力矩及位置反馈得出长管位置，通过扩口深度的微调，使长管的扩口深度对应减少，从而避免了长管扩裂情况的出现。

本发明授权扩口控制方法、装置、扩口机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扩口控制方法，用于控制扩口杯插入管体以进行扩口，其特征在于，包括以下步骤： 根据扩口深度和管体，将扩口分为N次； 依次对所有管体进行扩口，获取各个管体的实时力矩和平均扩口力矩； 比较实时力矩和平均扩口力矩，根据比较结果确定需调整管体，并记录需调整管体的实时力矩为第一力矩； 依次对所有管体进行最后一次扩口，根据第一力矩和平均扩口力矩的比值，对需调整管体插入深度回调； 比较实时力矩和平均扩口力矩，根据比较结果确定需调整管体，包括： 获取偏析系数； 将实时力矩，以及偏析系数和平均扩口力矩的乘积进行比较； 当实时力矩大于偏析系数和平均扩口力矩的乘积时，记录当前管体为需调整管体； 回调距离根据以下公式计算：L=DN*[（P1P平均-1]，L为回调距离，P1为第一力矩，P平均为平均扩口力矩，D为扩口深度，N为扩口次数； 偏析系数根据以下公式计算：k=（D单+D裂）D单，k为偏析系数，D单为单次扩口深度，D裂为扩裂风险深度。

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