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龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利一种空间十字导轨正交性的检测与调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873659.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种空间十字导轨正交性的检测与调试方法是由杨杰;胡琦;罗平;陈希瑞设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间十字导轨正交性的检测与调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间十字导轨正交性的检测与调试方法，本发明是借助激光跟踪仪首先测量基准面建立坐标系，测量A、B导轨并调试导轨的直线度与基准面平行；然后利用激光跟踪仪测量A、B导轨运动范围内的空间坐标点拟合XY平面，移动A、B导轨至中心形成正交，利用激光跟踪仪测量A、B导轨运动范围直线并拟合A、B导轨直线度和十字交点，通过XY平面、十字交点、A直线建立空间坐标系，根据实时位置坐标调节B导轨相对A导轨的正交直至达到要求，最后进行复验。本发明借助激光跟踪仪的空间测量精度，对十字双导轨在空间的正交关系进行在位检测与调试，其检测精度较高、操作便捷。

本发明授权一种空间十字导轨正交性的检测与调试方法在权利要求书中公布了：1.一种空间十字导轨正交性的检测与调试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：将A直线导轨横向安装于基准面上，使用激光跟踪仪结合靶球测量基准面并在该表面上建立第一笛卡尔直角坐标系，通过激光跟踪仪根据坐标系实时显示值测量和调试A直线导轨的直线度，以及A直线导轨与基准面的平行度； 步骤二：将B直线导轨纵向安装在基准面上，使得其A、B直线导轨呈十字交叉状态； 步骤三：根据所述第一笛卡尔直角坐标系实时显示值调试B直线导轨的滑块行程直线度，同时调试B直线导轨与基准面平行； 步骤四：复验与调试A、B直线导轨，使得其A、B直线导轨在二维运动范围内对基准面平行； 步骤五：通过激光跟踪仪在A、B直线导轨运动形成的XY平面上均匀分布多个测量点一，并根据测量结果拟合所述XY平面度；再使用激光跟踪仪依次测量A、B直线导轨上均布的多个测量点二，并根据测量数据分别拟合出A、B直线导轨的直线度，以及两直线导轨中心的十字交叉点；所述测量点一和测量点二的数量分布根据导轨行程的范围和精度所决定； 步骤六：以垂直于XY平面确定+Z轴，其中A、B两直线导轨中心十字交叉点为坐标原点，以A直线导轨方向确定+X轴方向，建立第二笛卡尔直角坐标系； 步骤七：在所述的第二笛卡尔直角坐标系下，不断调试B直线导轨的位置偏差值，使得其与A直线导轨形成正交； 步骤八：检测复验A、B直线导轨的正交性。

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