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龙图腾网恭喜上海卫星工程研究所申请的专利一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210872815.3，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统是由李文龙;孔祥龙;杨丽丽;许浩;黄俊杰;孙克新;陈晶;钱勇;陈昌亚设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统，包括：被组装子平台模拟器，母平台模拟器，单机级更换模块，分布式视觉测量装置，大理石平台，双模拟器一体化地面控制台，被组装子平台模拟器用于模拟被组装子平台，母平台模拟器用于模拟母平台，执行组装所述被组装子平台模拟器和更换所述单机级更换模块的任务，单机级更换模块配合所述母平台模拟器验证系统的可接受服务能力。本发明具有可同时验证微重力模拟环境下大型舱段级组装对象的在轨组装和小型单机级模块的在轨更换技术，可分别验证不同安装位置模块的模块更换操作技术和姿态控制技术等效果。

本发明授权一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统在权利要求书中公布了：1.一种在轨组装与模块更换一体化地面试验系统，其特征在于，包括：被组装子平台模拟器1，母平台模拟器2，单机级更换模块3，分布式视觉测量装置4，大理石平台5，双模拟器一体化地面控制台6； 所述被组装子平台模拟器1用于模拟被组装子平台，放置在所述大理石平台5上； 所述母平台模拟器2用于模拟母平台，执行组装所述被组装子平台模拟器1和更换所述单机级更换模块3的任务； 所述单机级更换模块3配合所述母平台模拟器2验证系统的接受服务能力； 所述分布式视觉测量装置4对所述被组装子平台模拟器1进行位置和姿态测量； 所述大理石平台5安装在地面上； 所述双模拟器一体化地面控制台6安装在地面上，负责同时控制所述被组装子平台模拟器1和所述母平台模拟器2，接收所述被组装子平台模拟器1、所述母平台模拟器2以及所述分布式视觉测量装置4的数据并进行数据分析、处理和显示； 所述单机级更换模块3包括模块本体16，模块与组装机械臂接口17和模块与模拟器接口主动端18；所述模块与组装机械臂11接口和模块与模拟器接口主动端18分别安装在模块本体16的两相对侧面上； 所述模块与组装机械臂接口17既作为所述组装机械臂11与所述单机级更换模块3的抓捕接口，又作为所述组装机械臂11与被组装卫星模拟器的抓捕接口； 所述单机级更换模块3安装在所述被组装子平台模拟器1或所述母平台模拟上，所述模块与模拟器接口主动端18与模块与子模拟器接口被动端7或模块与母模拟器接口被动端15连接。

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