恭喜牧今科技何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜牧今科技申请的专利具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570556B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899251.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法是由何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于估计目标物体和或相关联的任务实施的方面的系统和方法。
本发明授权具有基于深度的处理机制的机器人系统及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种操作机器人系统的方法，所述方法包括： 获得用于将物体从开始位置处的物体堆垛搬运到任务位置处的物体堆垛的所述开始位置和所述任务位置的图像数据，其中： 所述图像数据包括对应于将一个或多个物体从所述开始位置搬运到所述任务位置的一系列图像，所述一系列图像包括描绘在搬运所述一个或多个物体之前的所述开始位置和所述任务位置的第一图像集，以及描绘在搬运所述一个或多个物体之后的所述开始位置和所述任务位置的第二图像集；并且 所述图像数据包括表示在所述开始位置处的表面的估计高度和在所述任务位置处的表面的估计高度的深度量度； 确定在所述第一图像集和所述第二图像集中的表示在所述开始位置处的所述表面的所述估计高度的深度量度之间的第一深度差； 根据确定所述第一深度差大于拾取验证阈值来验证所述一个或多个物体中的目标物体被从所述开始位置搬运； 确定在所述第一图像集和所述第二图像集中的表示在所述任务位置处的所述表面的所述估计高度的深度量度之间的第二深度差；以及 根据确定所述第二深度差大于放置验证阈值来验证所述一个或多个物体中的所述目标物体被放置在所述任务位置处。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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