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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种跟车控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210855061.0，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种跟车控制方法及相关设备是由黎帅;林孝言;彭意乘;王新坤;陈嘉玥设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟车控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标区域内待通过路面的路面摩擦系数；获取待跟随车辆的行驶信息，行驶信息包括风速信息和车速信息；将车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置；基于车道线信息确定仿真跟车位置与待跟随车辆的相对位置关系；基于相对位置关系和路面摩擦系数控制目标车辆进行跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，将风速信息和车速信息作为尾涡仿真模型的输入，得出的仿真跟车位置更加准确，同时本申请针对容易发生湿滑的路面对跟车的策略做出调整，能够充分保证车辆驾驶的安全性。

本发明授权一种跟车控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内待通过路面的路面摩擦系数，其中，所述目标区域包括桥梁和隧道； 获取待跟随车辆的行驶信息，所述行驶信息包括风速信息和车速信息； 将所述车辆行驶信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置； 通过所述目标车辆的前方雷达或者所述待跟随车辆后方的雷达获取车道线信息，并基于所述车道线信息确定所述仿真跟车位置与所述待跟随车辆的相对位置关系； 基于所述相对位置关系、所述风速信息和所述路面摩擦系数控制所述目标车辆进行跟车行驶，包括： 在所述风速信息小于或等于预设风速且所述路面摩擦系数大于或等于预设摩擦系数的情况下，基于所述路面摩擦系数确定第一安全距离；在所述仿真跟车位置在所述待跟随车辆的当前行驶车道且仿真跟车位置与所述待跟随车辆的距离大于所述第一安全距离的情况下，获取所述待跟随车辆后方的当前行驶车道道路信息；在所述待跟随车辆后方的第一跟车距离内没有其他车辆行驶的情况下，控制所述目标车辆行驶至所述仿真跟车位置以进行跟车行驶，其中，所述第一跟车距离是基于所述仿真跟车位置和所述目标车辆的外形尺寸确定的； 在所述仿真跟车位置在所述待跟随车辆的相邻车道的情况下，获取所述待跟随车辆后方的相邻车道道路信息；在所述待跟随车辆后方的相邻道路的第二跟车距离内没有其他车辆行驶的情况下，控制所述目标车辆行驶至所述仿真跟车位置以进行跟车行驶，其中，所述第二跟车距离是基于所述仿真跟车位置、所述目标车辆的外形尺寸和车道宽度确定的； 在所述风速信息大于预设风速和或所述路面摩擦系数小于预设摩擦系数的情况下，基于所述路面摩擦系数确定第二安全距离；控制所述目标车辆以所述第二安全距离在所述待跟随车辆的当前行驶车道跟车行驶； 基于流体力学仿真法和车辆外形数据库构建多种三维流场仿真模型； 基于车速数据库、风速数据库和所述三维流场仿真模型进行仿真获取预设仿真跟车位置； 通过跟车试验尾涡测量数据和所述预设仿真跟车位置基于神经网络法进行迭代训练以获取所述尾涡仿真模型； 获取隧道口和桥梁的侧风大小； 基于所述隧道口和桥梁的侧风大小预警在进入隧道或者桥梁前，解散编队或调整跟车策略。

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