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龙图腾网恭喜国网宁夏电力有限公司银川供电公司申请的专利爬杆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837916.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权爬杆机器人是由徐培东;雷宁;程晓冰;刘二鹏;郭志峰;马宝龙;王小明;周劲鹏;周宇;吕博文;陈重阳;李心可设计研发完成，并于2022-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬杆机器人在说明书摘要公布了：一种爬杆机器人，属于电力系统机器人技术领域，包括上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置，上夹持机构与下夹持机构间通过伸缩装置相连接，上夹持机构和下夹持机构均设有伸缩机构，气缸的推杆伸缩运动时带动活塞在密封缸内上或向下运动，以将上密封腔内的流体排入到上夹持机构的伸缩机构内或将下密封腔内的流体排入到下夹持机构的伸缩机构内，从而实现上夹持机构或下夹持机构的开合。本发明通过上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置的相互配合实现爬杆动作，代替了人工爬杆，提高了安全性；通过利用气缸调整上夹持机构、下夹持机构间的距离并利用气缸实现上夹持机构、下夹持机构的开合，即仅采用一个动力源即可实现爬杆动作，节省了爬杆机器人的成本。

本发明授权爬杆机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬杆机器人，其特征在于：包括上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置，上夹持机构与下夹持机构间通过伸缩装置相连接，通过伸缩装置调整上夹持机构和下夹持机构间的相对距离；所述上夹持机构和下夹持机构均设有伸缩机构，伸缩机构通入流体后伸长，排出流体后收缩，通过控制伸缩机构的伸缩程度以控制上夹持机构或下夹持机构的开合；所述伸缩装置包括密封缸、气缸及活塞，密封缸固设于上夹持机构底部，活塞设置在密封缸内，活塞的上端与气缸的推杆固定连接，活塞的下端通过滑杆与下夹持机构固定连接，所述活塞将密封缸的内腔分割为上密封腔、下密封腔，所述上密封腔、下密封腔分别通过气管与上夹持机构、下夹持机构的伸缩机构连接，利用气缸推杆的伸缩运动带动活塞在密封缸内上下运动，以将上密封腔内的流体排入到上夹持机构的伸缩机构内或将下密封腔内的流体排入到下夹持机构的伸缩机构内；所述上夹持机构和下夹持机构结构相同，均包括所述伸缩机构、夹持臂和支撑板，夹持臂对称设置在支撑板上，夹持臂间连接有伸缩机构，通过控制伸缩机构的伸缩程度以控制上夹持机构或下夹持机构的开合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网宁夏电力有限公司银川供电公司，其通讯地址为：750000 宁夏回族自治区银川市金凤区新昌东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。