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龙图腾网恭喜阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利三维目标检测方法、编码器及解码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810402.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权三维目标检测方法、编码器及解码器是由苗振伟;杨泽宇;陈家棋;占新;卿泉;张力设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维目标检测方法、编码器及解码器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、电子设备及计算机存储介质，其中，三维目标检测方法包括：获取待检测的三维环境的图像和三维点云，以及所述图像对应的图像特征图和所述三维点云对应的点云特征图；进行所述图像特征图和所述点云特征图之间的特征交互，根据特征交互结果获得融合了点云特征的增强图像特征图，和，融合了图像特征的增强点云特征图；基于所述增强图像特征图和所述增强点云特征图，进行所述三维环境中的三维目标检测。通过本申请实施例，能够获得高质量的三维目标检测结果。

本发明授权三维目标检测方法、编码器及解码器在权利要求书中公布了：1.一种三维目标检测方法，包括： 获取待检测的三维环境的图像和三维点云，以及所述图像对应的图像特征图和所述三维点云对应的点云特征图； 进行所述图像特征图和所述点云特征图之间的特征交互，根据特征交互结果获得融合了点云特征的增强图像特征图，和，融合了图像特征的增强点云特征图； 基于所述增强图像特征图和所述增强点云特征图，进行所述三维环境中的三维目标检测； 所述进行所述图像特征图和所述点云特征图之间的特征交互，根据特征交互结果获得融合了点云特征的增强图像特征图，和，融合了图像特征的增强点云特征图，包括： 针对所述图像特征图，进行从图像特征到图像特征的第一特征交互，以及从点云特征到图像特征的第二特征交互；根据第一特征交互的结果和第二特征交互的结果，获得融合了点云特征的增强图像特征图； 和， 针对所述点云特征图，进行从点云特征到点云特征的第三特征交互，以及从图像特征到点云特征的第四特征交互；根据第三特征交互的结果和第四特征交互的结果，获得融合了图像特征的增强点云特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。