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龙图腾网恭喜中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755631.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法是由杨纪伟;苏新潮;徐崇彦;张超;李子杰;刘光辉;张龙;彭会湘;张丽霞;马培媛设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法，特别适用于对地目标访问计算领域。针对传统对地目标访问计算仅建立了卫星与地面点之间时空关系，在某些特定的卫星观测姿态下，可能导致获取信息失败的问题，考虑了山体遮挡约束，设计了一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法与实现流程。该方法通过构建目标点、遮挡物间的空间关系，计算目标点遮挡信息；在传统目标访问计算卫星观测目标点完成后，增加地面点观测卫星的方位角、俯仰角计算，通过与遮挡信息进行比较，筛选掉被山体遮挡的信息，从而提高数据获取成功率。该方法具有计算结果精度高、实用性好、适应范围广等特点。

本发明授权一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取目标点地理信息和目标点周边遮挡物地理信息，并预先计算目标点周边遮挡角度信息；其中，地理信息包括地理纬度、地理经度和地理高度，遮挡角度信息包括遮挡方位角和遮挡俯仰角； 2获取卫星星历信息，根据空间转换公式，计算卫星观测目标的姿态角，并根据卫星姿态角能力约束，筛选符合卫星姿态角能力约束的时段，并保存对应的卫星姿态角信息； 3计算卫星相对目标点的方位角和俯仰角信息，并根据预先计算的遮挡角度信息，进行遮挡时段筛选，筛选出不被遮挡物遮挡的时段； 4根据卫星姿态能力约束进一步筛选出不被遮挡的可见时段及信息； 其中，步骤1中计算遮挡角度信息具体为： 101将地面点和遮挡物分别由大地坐标转为地固系坐标； 102将地固系坐标转为地面点站心地平坐标系矩阵，得到遮挡物在地面点站心地平坐标系中位置rzxdp； 103对rzxdp进行拆解，得到遮挡方位角a和遮挡俯仰角b,则： 式中，arctan表示求反正切,单位为弧度；当x0且y0时，a＝a；当x0且y0时，a＝180-a；当x0且y0时，a＝270-a；当x0且y0时，a＝360-a，arcsin表示求反正弦，单位为弧度，x表示rzxdp的x分量，y表示rzxdp的y分量，z表示rzxdp的z分量，len表示rzxdp的模值。

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