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龙图腾网恭喜中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种柔性轨制孔系统加工点位提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115221575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755681.7，技术领域涉及：G06F30/12；该发明授权一种柔性轨制孔系统加工点位提取方法是由高育辉;李媛;李欢庆;王懋君;王浩宇设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性轨制孔系统加工点位提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性轨制孔系统加工点位提取方法，主要是利用目前比较成熟的三维设计软件，在产品设计图的基础上，通过创建曲线和曲面的方式，近似的将双曲率的零件表面转换为轨道运行的单曲率曲面，然后以投影的方式在轨道运行曲面上建立对应加工点位的坐标系，并以该坐标系标注对应加工点位的坐标，将所有的点位坐标事先输入柔性轨制孔系统，在制孔时就能快速确定待加工点位的坐标，从而提高制孔设备的移动和定位效率以及定位精度。

本发明授权一种柔性轨制孔系统加工点位提取方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性轨制孔系统加工点位提取方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1、提取待加工零件的表面曲面S1； 步骤2、确认加工制孔范围，在曲面S1中提取曲线C1作为柔性轨道中心线，确认该中心线可以使柔性轨道制孔设备覆盖加工范围； 步骤3、在曲面S1中创建曲线C1的平行曲线C2，间距不超过柔性轨道宽度的一半； 步骤4、使用曲线C1和曲线C2创建曲面S2，并将其向外偏移距离L1，距离L1为实际柔性轨道安装到位后距离工件表面的距离； 步骤5、将曲线C1向曲面S2投影得到实际轨道中心曲线C3； 步骤6、在实际轨道中心线C3上创建点P1，作为设备坐标原点，点P1尽量靠近制孔区域的端头； 步骤7、在待加工零件的表面选取待加工点D1； 步骤8、将点D1向曲面S2投影得到点P2，将点P2向实际轨道中心线C3投影得到点P3，将点P3沿曲线C3移动距离L2得到点P4，距离L2为柔性轨道制孔设备制孔末端执行器在X方向的安装偏移量； 步骤9、以点P4为原点创建坐标系AX1，AX1的X方向为曲线C3在点P4位置的切线，指向轨道延伸方向，AX1的Z方向为曲面S2在点P4位置的法线方向，AX1的Y方向为符合右手法则确认的方向，指向制孔区域； 步骤10、确定点D1在坐标系AX1上的坐标，点P4与点P1之间曲线C3的长度为点位X数据，点P2与AX1坐标系XZ平面的距离为点位Y数据，点P1与AX1坐标系XY平面的距离为点位Z数据； 步骤11、选取下一个加工点D2，重复步骤8-10，确定点D2在坐标系AX2上的坐标，以此类推，直到完成所有点位的提取。

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