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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利一种横向稳定杆的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753972.2，技术领域涉及：B60G21/055；该发明授权一种横向稳定杆的控制方法及相关装置是由谢欣秦;邵雄;赵伟冰;李根;滕仪宾设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种横向稳定杆的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在车辆处于转弯状态的情况下，确定车辆的当前侧向加速度；在当前侧向加速度的绝对值大于第一预设加速度值时，确定横向稳定杆所能提供的最大反倾侧力矩为目标反倾侧力矩；在当前侧向加速度的绝对值小于或等于第一预设加速度值时，根据当前侧向加速度，确定第一反倾侧力矩，并根据当前侧向加速度的绝对值，确定小于或等于第一反倾侧力矩的目标反倾侧力矩；按照目标反倾侧力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了对横向稳定杆主动控制的优化，避免了由于对横向稳定杆的主动控制而导致驾驶员无法感知风险的存在，降低出现车辆侧翻或甩尾事故的风险。

本发明授权一种横向稳定杆的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于转弯状态的情况下，确定所述车辆的当前侧向加速度； 在所述当前侧向加速度的绝对值大于第一预设加速度值时，确定所述横向稳定杆所能提供的最大反倾侧力矩为目标反倾侧力矩；其中，在所述当前侧向加速度的绝对值大于所述第一预设加速度值的情况下，所述车辆已经达到了侧倾极限； 在所述当前侧向加速度的绝对值小于或等于所述第一预设加速度值时，根据所述当前侧向加速度，确定第一反倾侧力矩，并根据所述当前侧向加速度的绝对值，确定小于或等于所述第一反倾侧力矩的目标反倾侧力矩； 按照所述目标反倾侧力矩，对所述横向稳定杆进行控制； 所述根据所述当前侧向加速度的绝对值，确定小于或等于所述第一反倾侧力矩的目标反倾侧力矩，包括： 在所述当前侧向加速度的绝对值小于或等于第二预设加速度值时，确定所述第一反倾侧力矩为目标反倾侧力矩，所述第二预设加速度值小于所述第一预设加速度值； 在所述当前侧向加速度的绝对值小于或等于所述第一预设加速度值，且，大于所述第二预设加速度值时，确定小于所述第一反倾侧力矩的第二反倾侧力矩为目标反倾侧力矩；其中，在所述当前侧向加速度的绝对值小于或等于所述第一预设加速度值，且，大于所述第二预设加速度值的情况下，所述车辆已经接近侧倾极限； 所述根据所述当前侧向加速度，确定第一反倾侧力矩，包括： 根据所述当前侧向加速度，确定当前期望侧倾角； 根据所述当前期望侧倾角和所述车辆的实际侧倾角，确定第一反倾侧力矩； 所述侧向加速度和所述期望侧倾角的关系包括： 在所述侧向加速度的绝对值小于第三预设加速度值的情况下，所述期望侧倾角的大小趋向零，所述第三预设加速度值小于所述第一预设加速度值； 在所述侧向加速度的绝对值大于或等于所述第三预设加速度的情况下，在所述侧向加速度的方向为正方向的区间内或负方向的区间内，所述期望侧倾角的大小和所述侧向加速度的绝对值正相关。

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