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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210703935.0，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵是由佟昊阳;何涛;徐平;赵涵设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵在说明书摘要公布了：本发明属于声学计量测试领域，具体涉及一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵，包括复合线列阵，所述复合线列阵包括矢量水听器、声信标一、声信标二和标量线列阵，所述标量线列阵一端设置有声信标一，标量线列阵另一端设置有矢量水听器，所述矢量水听器一端设置有声信标二，所述声信标二一端连接有配重块，声信标一和声信标二配合外部海船上安装的超短基线，用于对复合线列阵姿态进行修正，本发明使用标量线阵和矢量水听器阵元结合的方式，利用矢量水听器在水平方向的指向性特性填补了标量线列阵水平指向性难以分离干扰的不足，也利用了标量线列阵在水中测量的稳定性弥补矢量水听器稳定性差的缺点，提高了校准测量的准确度。

本发明授权一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵在权利要求书中公布了：1.一种用于水下三维定位的标量、矢量水听器复合线列阵，包括复合线列阵，其特征在于：所述复合线列阵包括矢量水听器1、声信标一2、声信标二3和标量线列阵4，所述标量线列阵4一端设置有声信标一2，标量线列阵4另一端设置有矢量水听器1，所述矢量水听器1一端设置有声信标二3，所述声信标二3一端连接有配重块5，声信标一2和声信标二3配合外部海船上安装的超短基线6，用于对复合线列阵姿态进行修正； 所述声信标一2和声信标二3分置于标量线列阵4两侧，通过超短基线6对声信标一2和声信标二3进行定位，以超短基线6为原点，x轴、y轴和水平方向互相垂直的两条直线重合，z轴与垂直方向重合建立坐标系，若定位到的声信标位置坐标分别为x1，y1，z1和x2，y2，z2，则复合线列阵与垂直方向间的夹角α应为： 校准过程中，α应不大于复合线列阵的主瓣宽度，为达成校准目标，需要设置配重块5，且校准时间应避开涨、落潮的高峰期，降低暗涌对复合线列阵姿态的影响； 当确认复合线列阵姿态后,所述矢量水听器1判断声信标声波方向是否偏离目标方向，排除干扰信号，用于修正矢量水听器1的参考系坐标，矢量水听器1产生的电信号信号共4类，即声波矢量在x、y、z轴上的投影Px、Py、Pz和声波矢量的模量|P|，根据矢量计算公式，计算声波的方向 测量过程中，需首先处理矢量水听器1测量得到的声波方向，再次使用公式Ⅱ确认没有受到干扰源影响的片段，使用该片段作为有效实验数据。

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