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龙图腾网恭喜嘉兴禾润电子科技有限公司申请的专利递减关断时间的步进电机静音驱动方法及其驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707465.5，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权递减关断时间的步进电机静音驱动方法及其驱动电路是由胡建鹏;李晓江;夏存宝;王良坤设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本递减关断时间的步进电机静音驱动方法及其驱动电路在说明书摘要公布了：本发明公开了递减关断时间的步进电机静音驱动方法及其驱动电路，递减关断时间的步进电机静音驱动方法包括步骤S1：输入的电流指令一路传输到比较器并且作为比较器的负极输入信号，电流检测电路实时检测流过步进电机的线圈的实际电流，步骤S2：电流斩波控制电路根据递减关断时间控制电路提供的关断时间参数和比较器输出的状态控制H桥功率电路的关断时间。本发明公开的递减关断时间的步进电机静音驱动方法及其驱动电路，其替换固定的衰减时间Toff控制方式，改善传统斩波恒流驱动方案在电机低转速下台阶电流波动过大问题，使步进电机在低转速下也能更静音运转。

本发明授权递减关断时间的步进电机静音驱动方法及其驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种递减关断时间的步进电机静音驱动方法，用于改善电机在低转速下台阶电流波动过大的问题，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：输入的电流指令一路传输到比较器并且作为比较器的负极输入信号，电流检测电路实时检测流过步进电机的线圈的实际电流并且将检测获得的电流值作为比较器的正极输入信号，以使得比较器进行比较，从而输出对应的状态到电流斩波控制电路； 步骤S2：电流斩波控制电路根据递减关断时间控制电路提供的关断时间参数和比较器输出的状态控制H桥功率电路的关断时间，以使得流过步进电机的线圈的电流增大或减小，并且在控制多次关断时间后将电流斩波滞回幅值逐次减小，从而实现依次减小波纹的驱动电流，进而降低步进电机在低转速下台阶电流的波动； 步骤S2具体实施为以下步骤： 步骤S2.1：输入的电流指令另一路传输到递减关断时间控制电路的指令切换电路，以判断输入的电流指令的是否发生变化，当检测到输入的电流指令与自身的寄存器暂存的上一时刻电流指令不一致时，则输出新的电流指令开始的指示信号到递减关断时间控制电路的关断时间设置电路；当检测到输入的电流指令与自身的寄存器暂存的上一时刻电流指令一致时，则输出电流指令保持不变的指示信号到关断时间设置电路； 步骤S2.2：比较器还将对应的状态输出到递减关断时间控制电路的电流稳态检测电路，以判断驱动电流滞回调节是否进入稳态平衡，当电流稳态检测电路判断当前驱动电流达到稳态指标时，则将输出电流进入稳态平衡的指示信号传输到关断时间设置电路； 步骤S2.3：关断时间设置电路结合输入的初始关断时间参数Tin、指令切换检测电路的输出和电流稳态检测电路的输出，从而产生新的关断时间参数Tout。

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