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龙图腾网恭喜陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利一种拖拉机牵引负载变化功率需求实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210682455.0，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种拖拉机牵引负载变化功率需求实现方法及系统是由赵海东;邱辉鹏;刘义;聂幸福;严鉴铂设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机牵引负载变化功率需求实现方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖拉机牵引负载变化功率需求实现方法及系统，根据车速判断状态标志位、静态变速箱输出功率判断状态标志位和静态变速箱输出扭矩判断状态标志位获取功率需求积分器的增加控制状态值、功率需求积分器减少逻辑控制的标志位状态下积分器的状态值；车速判断状态标志位状态计算不同工作模式下的控制状态值；需求积分器的增加控制状态值、减少逻辑控制的标志位状态下积分器的状态值和不同工作模式下的控制状态值的总和，计算积分功率需求的变化速率，对功率需求的变化速率进行补偿，输出功率需求等于补偿后的功率需求的变化速率乘以运行周期并不断累加求和，实现了在不同工作模式下的功率匹配更加精确，平衡了车辆动力性和经济性性能。

本发明授权一种拖拉机牵引负载变化功率需求实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机牵引负载变化功率需求实现方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据车速判断状态标志位、静态变速箱输出功率判断状态标志位和静态变速箱输出扭矩判断状态标志位获取功率需求积分器的增加控制状态值； 如果实际车速小于请求车速减去功率积分器激活前的请求车速最大允许偏差、静态变速箱输出功率为正功率且静态变速箱输出功率大于前馈功率需求减去允许功率增加的差值，则车速判断状态标志位为1，其中有一项不满足，则车速判断标志位被置为0； 如果请求的发动机转速未达到静态变速箱积分器最大增加功率对应的期望发动机转速、功率需求积分器的状态值为0、静态变速箱输出功率为正功率、同时静态变速箱输出功率大于发动机功率需求加上增加发动机功率的迟滞功率，则静态变速箱输出功率判断状态标志位被置为1；反之静态变速箱输出功率判断标志位被置为0； 如果车辆加速度小于静态变速箱积分器最大增加扭矩对应的车辆加速度、请求的发动机转速小于静态变速箱积分器最大增加扭矩对的期望发动机转速、静态变速箱输出扭矩超过限定扭矩、实际车速小于请求车速减去速差阈值同时没有挡位变化，则静态变速箱输出扭矩判断标志位被置为1；反之静态变速箱输出扭矩判断标志位被置为0； S2，获取功率需求积分器减少逻辑控制的标志位状态下积分器的状态值； S3，根据车速判断状态标志位状态计算不同工作模式下的控制状态值； S4，根据需求积分器的增加控制状态值、减少逻辑控制的标志位状态下积分器的状态值和不同工作模式下的控制状态值的总和，计算积分功率需求的变化速率，根据功率补偿信号标志位对功率需求的变化速率进行补偿，最终输出的功率需求等于补偿后的功率需求的变化速率乘以运行周期并不断累加求和。

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