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龙图腾网恭喜兰州交通大学申请的专利一种沥青路面修补病害自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210675554.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种沥青路面修补病害自动提取方法是由张志华;邓砚学;张新秀设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沥青路面修补病害自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明属于路面病害识别检测领域，涉及一种沥青路面修补病害自动提取方法。包括步骤为：图像对比度增强，构建数据集，改进SegNet和模型训练，修补病害自动提取。效果：标线去除+MSRCR方法改善图像质量，减弱强度不均匀性和亮度不均匀性对病害图像识别检测方法的影响。运用空洞卷积层和1×1卷积层的组合，有效增大了感受野范围，能获取更多更详细的特征信息，改善原网络因卷积和池化引起的信息丢失而导致精度下降的问题。运用试验所得到阈值50L75，2500A5000剔除分割结果中的假阳性，得到较为精确分割结果。

本发明授权一种沥青路面修补病害自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种沥青路面修补病害自动提取方法，其特征在于包括步骤为： 1）图像对比度增强 S1、由道路检测车采集沥青路面修补病害图像，图像数量和分辨率满足数据构建最低要求，利用白色道路标线形状规则、整体像素值远大于其周围路面的特点，取白色道路标线附近三点或四点的像素值均值逐一填充标线，达到去除标线的效果； 白色道路标线去除的计算方法：读取像素点Pi，j处的像素值VPi，j，其中i、j分别为行坐标与列坐标； 如果VPi，j125，则按以下方式处理： ①当j100，VPi，j等于Pi，j+100、Pi-100，j+100、Pi+100，j+100三者的平均值； ②当100j1700，VPi，j等于Pi，j-100、Pi-100，j-100、Pi，j+200、Pi+200，j+200四者的平均值； ③当j1700，VPi，j等于Pi，j-100，Pi-100，j-100和Pi+100，j-100三者的平均值； 如果VPi，j小于等于125，则像素点Pi，j处的像素值VPi，j不变， 将获得的去除白色道路标线的图像通过对比度增强软件增强图像对比度； 2）构建数据集 S2、通过数据标注软件制作样本标签，得到图像和对应的标签，修补病害的标签赋值（128，0，0）； S3、将S1中已处理的图像裁剪得到裁剪图像，裁剪图像的分辨率为256×256像素； S4、将S3所得裁剪图像经旋转90°、旋转180°、上下翻转、左右翻转，得到数量是S3图像数量倍数的图像，按6:3:1构建训练集、测试集、验证集； 3）改进SegNet和模型训练 S5、在SegNet基础上，用ResNet50作为编码器，网络输入层的图像分辨率为256×256×3，分别代表宽度、长度和通道数，通过一个池化层、49个卷积层进行下采样，编码器网络最终输出特征图的宽度、高度和卷积核数量为8×8×2048； S6、在解码过程中，用空洞率为4、8、12、16，卷积核为3×3的卷积层，分别对16×16×2、32×32×2、64×64×2、128×128×2的特征图进行空洞卷积，依次得到D1:8×8×2、D2:16×16×2、D3:32×32×2、D4:64×64×2的特征图；用卷积核为1×1的卷积层对8×8×2的特征图进行卷积，与D1融合并进行两倍上采样，得到E1:16×16×2；用卷积核为1×1的卷积层对E1进行卷积，将得到的特征图与D2融合并进行两倍上采样，得到E2:32×32×2；用卷积核为1×1的卷积层对E2进行卷积，将得到的特征图与D3融合并进行两倍上采样，得到E3:64×64×2；用卷积核为1×1的卷积层对E3进行卷积，将得到的特征图与D4融合并进行两倍上采样，得到E4:128×128×2；对E4进行二倍上采样，得到与输入图像尺寸相同的特征图，通过Softmax层生成特征图的分辨率为256×256×2，代表其宽度、高度和类别数； S7、使用MIoU和F1作为评价指标，以交叉熵作为损失函数，采用自适应距估计优化算法作为优化器对网络进行训练； S8、运用训练好的模型预测某个地区的路面修补图像，挑选出预测结果较差的修补图像，通过人工对其进行病害标注，将标注后的标签和图像放入训练集对模型重新训练，逐步提高模型的预测精度； 4）修补病害自动提取 S9、用已建立的数据集训练改进的网络，应用已训练的模型自动提取修补病害，生成裂缝修补病害图像分割数据集，分割数据集包括修补和假阳性； S10、对S9中的分割结果进行统计分析，并进行实验，得到同时运用面积A和长、宽的绝对值L作为阈值，其中50L75、2500A5000，即可剔除结果中的假阳性，得到修补病害较为精确分割结果。

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