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龙图腾网恭喜武汉科技大学申请的专利一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210676103.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人是由易章豪;叶子晗;张晶;梁超林;闫莹设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人，主要涉及机器人领域。包括机器人本体、运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统，所述机器人本体包括行驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统，所述运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统均内置于机器人本体并对驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统进行控制。本发明的有益效果在于：它集多种中医理疗功能于一体，能够实现智能语音交互、实时健康检测、便于老人使用。

本发明授权一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能技术的家庭中医理疗机器人，其特征在于，包括机器人本体、运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统，所述机器人本体包括行驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统，所述运动控制系统、穴位自动识别系统、智能语音交互系统、健康监测管理系统以及数字地图重构系统均内置于机器人本体并对行驶系统、针灸拔罐系统以及机械臂系统进行控制； 所述运动控制系统包括智能集成控制设备并设置有功能控制面板，所述控制面板安装在机器人本体外表面； 所述穴位自动识别系统为通过3D视觉系统收集视觉3D深度数据并利用Canny边缘检测算法得到人体背部上下边缘曲线构建人体模型； 所述智能语音交互系统为一种基于天猫精灵实现AI控制的设备，所述设备接受用户的语音需求并将语音需求转化为数字信号后发送给无线路由器； 所述健康监测管理系统将通过图像识别与已有数据库进行比对提取病例相关特征词并对特征词进行预处理后利用神经网络并设置阈值生成诊断结果，进而自动给出调理方案； 所述数字地图重构系统包括可旋转的激光发射头和配套接收器，所述激光遇到障碍物反射被接收器探测到后自动计算机器人所在位置与障碍点之间的距离，并通过SLAM算法进行同步定位并建立数字地图； 所述行驶系统包括底部矩形支撑板，所述支撑板的前端和后端分别设置有转向辅助装置； 所述针灸拔罐系统包括圆饼状第一固定板，所述第一固定板的底面中心位置可转动的连接有蜗杆，所述蜗杆的四周对称配合有4个蜗轮，所述蜗轮上分别固定连接有弯折臂，所述弯折臂的底端构成夹角且设有圆孔，所述蜗杆的底端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底面上固定连接圆杆，所述圆杆的底端固定安装有托板，所述托板的上表面沿圆周方向均匀设置有存针管，所述第二固定板的底面上设置有第一螺杆，所述第一螺杆的底端与存针管转动连接； 所述机械臂系统包括两条多关节机械臂，所述多关节机械臂的其中一条的末端可转动的连接针灸拔罐系统。

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