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龙图腾网恭喜山东高速建设管理集团有限公司;山东高速工程咨询集团有限公司;北京源清慧虹信息科技有限公司;山东高速工程检测有限公司申请的专利一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656139.6，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法是由周勇;侯福金;李涛;王鹏军;周山;吴猛;马乃轩;李庆营;丛波日;房明;刘群;朱丹阳;朱新远;韩亮;杨少华;宋宁设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，包括：步骤1：获取毫米波雷达对目标物进行测距时接收的回波信号；步骤2：基于回波信号和预设的原始chirp信号，构建第一中频信号；步骤3：基于第一中频信号，确定目标物的粗粒度的预估测距区间；步骤4：基于预估测距区间，确定延时Td；步骤5：基于回波信号和相对于原始chirp信号延时延时Td后的延时chirp信号，构建第二中频信号；步骤6：基于第二中频信号，确定目标物的细粒度的目标距离。本发明的基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，提升了测距精度。

本发明授权一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于精确chirp延时的毫米波高精度测距方法，其特征在于，包括： 步骤1：获取毫米波雷达对目标物进行测距时接收的回波信号； 步骤2：基于所述回波信号和预设的原始chirp信号，构建第一中频信号； 步骤3：基于所述第一中频信号，确定目标物的粗粒度的预估测距区间； 步骤4：基于所述预估测距区间，确定延时Td； 步骤5：基于所述回波信号和相对于所述原始chirp信号延时所述延时Td后的延时chirp信号，构建第二中频信号； 步骤6：基于所述第二中频信号，确定目标物的细粒度的目标距离； 所述步骤4：基于所述预估测距区间，确定延时Td，包括： 构建区间-延时库； 基于所述区间-延时库，确定所述所述预估测距区间对应的延时Td； 所述构建区间-延时库，包括： 获取预设的测试区间集，所述测试区间集包括：多个区间； 获取所述区间对应的进行区间适宜延时测试的多个测试记录，所述测试记录包括：测试过程和测试结果； 对所述测试过程进行过程拆分，获得多个分过程； 获取所述分过程的过程类型对应的预设的第一特征提取模板和过程评价库； 基于所述第一特征提取模板，对所述分过程进行特征提取，获得多个第一特征值； 基于所述第一特征值，构建过程描述因子； 基于所述过程评价库和所述过程描述因子，确定评价值； 获取所述分过程对应于所述测试过程的过程权重； 赋予所述评价值对应所述过程权重，获得目标值，并与对应所述测试记录进行关联； 累加计算所述测试记录关联的所述目标值，获得目标值和； 提取最大所述目标值和对应的所述测试记录中的所述测试结果中的延时； 将所述延时与对应所述区间进行配对，获得配对项； 获取预设的空白数据库，将所述配对项添加进所述空白数据库中； 当需要添加进所述空白数据库中的所述配对项均添加进后，将所述空白数据库作为区间-延时库，完成构建。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东高速建设管理集团有限公司;山东高速工程咨询集团有限公司;北京源清慧虹信息科技有限公司;山东高速工程检测有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区龙鼎大道中央广场A1写字楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。