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龙图腾网恭喜浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学申请的专利基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115065291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646502.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法是由周湛清;李晨;史婷娜;耿强;曹彦飞;夏长亮设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法。采用空间矢量解耦的方法，将双三相永磁同步电机的六相分别映射到三个平面，产生幅值不同的四种非零矢量；从中抽取两个非零矢量，合成为两种虚拟矢量集；根据评价参数选择获得主虚拟矢量和从虚拟矢量；根据评价参数处理获得主从虚拟矢量的占空比；通过将主虚拟矢量和从虚拟矢量合成为一个电压矢量，并在一个控制周期内施加到双三相永磁同步电机的六相线上。本发明控制方法解决双三相永磁同步电机电流谐波含量大、转矩磁链波动大和硬件实现难度大等技术问题，减小双三相永磁同步电机固有5、7次谐波含量，减小双三相永磁同步电机的转矩和磁链波动，便于硬件实现。

本发明授权基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于： 步骤一：针对双三相永磁同步电机采用空间矢量解耦的方法，将双三相永磁同步电机的六相分别映射到α-b子平面、x-y子平面和o1-o2子平面的三个平面，产生两个非零矢量，合成获得两种虚拟矢量，且使虚拟矢量在x-y子平面的作用效果为零； 步骤二：处理获得所选出的虚拟矢量集的评价参数，根据评价参数选择获得主虚拟矢量和从虚拟矢量； 步骤三：根据评价参数处理获得主从虚拟矢量的占空比dm和ds； 步骤四：对主从虚拟矢量的占空比dm和ds经过规范化处理获得主从虚拟矢量的实际占空比d￠m和ds￠，通过将主虚拟矢量和从虚拟矢量以各自的实际占空比d￠m和ds￠合成为一个电压矢量，将电压矢量在控制周期施加到双三相永磁同步电机的六相线上，使主从虚拟矢量共同作用于双三相永磁同步电机的一个控制周期内； 所述步骤一中，α-b子平面和x-y子平面会产生四种非零矢量，分别为12个大非零矢量VLn、12个次大非零矢量VMLn、24个中非零矢量VMn、12个小非零矢量VSn，n表示序数，四种非零矢量的幅值大小如下公式处理获得： 式中，|VLn|、|VMLn|、|VMn|和|VSn|分别表示大非零矢量幅值、次大非零矢量幅值、中非零矢量幅值和小非零矢量幅值；Udc为直流母线电压； 所述步骤一中，从四种非零矢量中抽取两个非零矢量，通过调整两个非零矢量的作用时间合成虚拟矢量，组建获得两种虚拟矢量集，具体共有两种合成方式： 第一种虚拟矢量集的合成方式： 第二种虚拟矢量集的合成方式： 式中，Ts为一个控制周期时长；t1、t2和t3分别为大非零矢量、次大非零矢量和小非零矢量的作用时间；|V1nab|和|V1nxy|分别为第一种虚拟矢量在α-b子平面和x-y子平面内的幅值；|V2nab|和|V2nxy|分别为第二种虚拟矢量在α-b子平面和x-y子平面内的幅值； 根据转矩给定值与转矩实际值之间的差值ΔTe数值的大小来判断出双三相永磁同步电机的运行状态，结合以下公式所示的转矩给定值与转矩实际值之间的差值ΔTe数值范围，选择出要作用于电机的虚拟矢量集： 式中，ΔTe表示转矩给定值与转矩实际值之间的差值，BT表示转矩滞环控制器的滞环宽度，Δys表示磁链给定值与磁链实际值之间的差值，Vn￠n＝1,…,12为在不同运行状态下所选择的虚拟矢量集；BT表示转矩滞环控制器的滞环宽度； 所述步骤二中，虚拟矢量集Vn￠的评价参数按照以下公式计算： 式中，λT、ly和λe分别为转矩评价参数、磁链评价参数和反电动势评价参数；Vyy和Vxy分别为虚拟矢量集Vn￠在定子磁链xy轴和yy轴上的分量；|Vab|为在α-b子平面内合成的虚拟矢量的幅值，当选择第一种虚拟矢量集时幅值为|V1nab|，当选择第二种虚拟矢量集时幅值为|V2nab|；w为角频率；ys为定子磁链幅值； 所述步骤三，具体是由评价参数和主从虚拟矢量占空比建立在整个周期内的转矩方程和磁链方程分别为： 式中，Δys表示磁链给定值与磁链实际值之间的差值；LT为转矩系数；Ly为磁链系数；λTm和lym分别为主虚拟矢量的转矩评价参数和磁链评价参数；λTs和lys分别为从虚拟矢量的转矩评价参数和磁链评价参数；dm和ds分别表示主虚拟矢量和从虚拟矢量的占空比计算值； 联立上述公式计算出主从虚拟矢量的占空比dm和ds； 所述步骤四中，对主从虚拟矢量的占空比dm和ds按照以下公式进行规范化处理获得主从虚拟矢量实际占空比分别为d￠m和ds￠：

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