恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利目标物归集方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280002333.0，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权目标物归集方法、设备和存储介质是由王雷;陈熙设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标物归集方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种目标物归集方法包括：对环境图像进行目标物密度分析，获取所述环境图像的密度图和所述密度图的密度等级；在所述密度等级满足预设等级阈值时，根据所述密度图和所述密度等级确定所述目标物在所述密度图中的目标区域；根据所述目标区域生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标物归集设备运行至所述目标区域后对所述目标物进行归集。
本发明授权目标物归集方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物归集方法，所述方法包括： 对环境图像进行目标物密度分析，获取所述环境图像的密度图和所述密度图的密度等级；所述环境图像通过摄像机获取； 在所述密度等级满足预设等级阈值时，根据所述密度图和所述密度等级确定所述目标物在所述密度图中的目标区域； 根据所述目标区域生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标物归集设备运行至所述目标区域后，在所述目标区域对所述目标物进行归集； 其中，所述目标物归集设备与摄像机通过网络连接； 所述根据所述密度图和所述密度等级确定所述目标物在所述密度图中的目标区域，包括： 获取各个分布区域所对应的类别； 将同一类别的分布区域进行连通，以得到多个连通区域； 获取多个所述连通区域的面积； 将所述面积大于或等于预设的面积阈值的连通区域确定为目标区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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