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龙图腾网恭喜南京讯登航天科技有限公司申请的专利一种充电枪电缆自动收放装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596741.5，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种充电枪电缆自动收放装置及其控制方法是由张得礼;陶德伟;张义设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电枪电缆自动收放装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种充电枪电缆自动收放装置及其控制方法，通过把作用在钢丝绳上的拉力转换成作用在压力传感器上的压力值，根据压力传感器的压力值来控制收放线刹车电机的旋转从而控制钢丝绳收放；本装置具有受力状态保持功能，成本低、结构轻巧，安装方便，节能安全。

本发明授权一种充电枪电缆自动收放装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电枪电缆自动收放装置的控制方法，是使用一种充电枪电缆自动收放装置实现的，充电枪电缆自动收放装置包括：收放线刹车电机1、收线轮6、钢丝绳9、支撑滑轮11、压力传感器12、旋转支架17、压力传感器变送模块18和收放线刹车电机驱动控制器19；所述收放线刹车电机1带动收线轮6旋转，收线轮6通过正反向旋转收放绕在其上的钢丝绳9；钢丝绳9从收线轮6延伸出，经过支撑滑轮11、第三定滑轮22和限位器23；所述支撑滑轮11安装在压力传感器12上，所述第三定滑轮22和限位器23安装在旋转支架17上，旋转支架17上还安装有位置传感器24用于记录限位器23位置；所述压力传感器12感应到钢丝绳9拉力变化后，将信号传送至压力传感器变送模块18来判断是否收放线，压力传感器变送模块18将收放线信号传送至收放线刹车电机驱动控制器19，收放线刹车电机驱动控制器19通过控制收放线刹车电机1正反向旋转或者刹车来控制收线轮6的收放线或停止；位置传感器24通过对限位器23的位置检测将信号传送至收放线刹车电机驱动控制器19，收放线刹车电机驱动控制器19通过对限位器23的位置来判断钢丝绳9是否收到位，从而在钢丝绳9收线到位后，控制收放线刹车电机1的刹车； 支架13通过转轴14和轴承箱15与旋转支架17连接，支架13上安装有第一水平定滑轮21、第二水平定滑轮27、第二定滑轮26、第三定滑轮22和传感器固定板16，传感器固定板16上安装有位置传感器24，位置传感器24用于检测限位器23的位置； 支撑滑轮11的高度可调，安装时要调节高度使支撑滑轮11两侧的钢丝绳9分别与支撑滑轮11接触点竖直向下方向的夹角为60°； 充电枪电缆自动收放装置的控制方法的特征在于，包括如下步骤： 步骤1：上电初始化，位置传感器检测限位器的初始位置作为零位开关，压力传感器检测受到的压力值作为初始力值Qg，系统记录下该值，等待拉充电枪信号； 步骤2：充电箱检测到拉充电枪信号后，系统开始检测压力传感器受到的压力值Fy； 若Fy-Qg≤0,则压力传感器变送模块将信号发送给收放线刹车电机驱动控制器，收放线刹车电机驱动控制器发送信号控制收放线刹车电机抱闸不打开，收放线刹车电机速度为0，不放钢丝绳； 若Fy-Qg0,则压力传感器变送模块将信号发送给收放线刹车电机驱动控制器，收放线刹车电机驱动控制器发送信号使收放线刹车电机抱闸打开放钢丝绳，放钢丝绳速度V＝K×Fy-Qg，其中K为放钢丝绳速度增益,单位为：ms·N； 步骤3：充电箱发出正在充电指令时，收放线刹车电机驱动控制器发送信号控制收放线刹车电机抱闸合上，收放线刹车电机去使能，不工作； 步骤4：充电箱发出充电完成指令后，延时1秒钟，收放线刹车电机驱动控制器发送信号控制收放线刹车电机收钢丝绳，在收充电枪过程中如果：Fy-QgFZ，则停止收枪，延时5秒后再次尝试收枪，其中：FZ为外部阻力； 步骤5：收充电枪的过程中，钢丝绳上的限位器，采用低速接近零位开关，并检测零位开关； 步骤6：位置传感器检测到零位开关后，给收放线刹车电机驱动控制器发送信号，收放线刹车电机驱动控制器发送信号控制收放线刹车电机停止运动，抱闸合上后，收放线刹车电机去使能，等待下一次放钢丝绳的指令。

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