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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利一种改进的螺旋桨转速估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210595143.6，技术领域涉及：G01S11/14；该发明授权一种改进的螺旋桨转速估计方法是由尚金涛;叶思懋;骆国强;杨柳;陈越超设计研发完成，并于2022-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的螺旋桨转速估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种改进的螺旋桨转速估计方法，所述估计方法包括以下步骤：步骤1：DEMON解调谱分析：对接收的舰船辐射噪声信号xn进行DEMON分析得到DEMON解调谱分析结果Xf；步骤2：DEMON调制线谱提取；步骤3：确定备选基频；步骤4：线谱谐波序列提取；步骤5：备选基频线谱谐波序列能量特征提取及螺旋桨转速估计。

本发明授权一种改进的螺旋桨转速估计方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的螺旋桨转速估计方法，其特征在于：所述估计方法包括以下步骤： 步骤1：DEMON解调谱分析：对接收的舰船辐射噪声信号xn进行DEMON分析得到DEMON解调谱分析结果Xf； 步骤2：DEMON调制线谱提取； 步骤3：确定备选基频； 步骤4：线谱谐波序列提取； 步骤5：备选基频线谱谐波序列能量特征提取及螺旋桨转速估计； 所述步骤3还包括： 3.1设共提取到ML根线谱且其对应频点位置为ki1,i1＝1,2,...,ML，分别计算两两线谱间的频率差得到差频计算结果Δfi2,i2＝1,2,...,M，M为差频个数，即 Δfi2＝PLfkm-PLfkn,m＝1,2,…,ML；n＝1,2,…,ML且m≠n； 3.2设定频率误差百分比δ，则[Δfi2-δΔfi2,Δfi2+δΔfi2]范围内的差频认为是同一个差频频率，并统计每个差频出现次数，选取在预设频率范围内的线谱和差频作为备选基频sfi3,i3＝1,2,…,P，P为备选基频个数； 所述步骤4还包括：针对备选基频sfi3,i3＝1,2,…,P，分析提取的线谱与备选基频的关系，设定一个频率误差门限Δ，当满足时，认为该线谱为当前备选基频的倍频谐波，以此类推，得出所有备选基频对应的倍频谐波，对于备选基频sfi3，其线谱谐波序列的集合表示为 式中，F为提取的线谱集合，i1＝1,2,…,ML，i3＝1,2,…,P； 所述步骤5还包括： 5.1分别计算所有线谱谐波序列的能量值，其中线谱谐波序列能量值的集合表示为 式中，表示DEMON解调谱中对应的幅值，F为提取的线谱集合，i3＝1,2,…,P； 5.2挑选能量最大且谐波数量不小于预设值的线谱序列，其对应的基频即为螺旋桨基频fshaft，螺旋桨转速估计结果为rn＝fshaft×60转分。

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