买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210579543.8，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统是由甘醇;任浩天;倪锴;石昊晨;王宏喆;张冲;曲荣海设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统，属于电机技术领域。本发明根据虚拟电感参数设定值以三相电流纹波峰值为控制对象，通过三相电流纹波扩频控制模块更新下一开关周期开关频率并计算出三相电流纹波特征拐点预测值；通过采样得到三相电流纹波特征拐点采样值；将三相纹波电流特征拐点的采样值和预测值输入虚拟电感自校正模块，经解耦函数计算及比例积分控制得到虚拟电感校正值；根据虚拟电感校正值，更新虚拟电感参数设定值，从而实现三相电流纹波峰值的高准确度控制。本发明综合考虑电机自感互感参数，降低了电机运行过程中电感变化对电流纹波预测精度的影响，提高了系统的控制准确度，实现更优的电流纹波控制效果。

本发明授权虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.虚拟电感自校正的永磁电机电流纹波扩频控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 1根据虚拟电感设定值，计算下一开关周期内三相电流变化率表达式；具体包括： 简化永磁电机数学模型，忽略定子绕组电阻、忽略定子绕组漏自感，将由永磁体磁链变化导致的运动反电势和由定子绕组的自感及互感变化导致的反电势作为稳态反电势，根据调制原理得到上桥臂开关占空比与稳态反电势的关系； 根据原始电感参数Ls0、Ls2和实时电感参数Ls0'、Ls2'定义虚拟电感LV1、LV2； 根据虚拟电感、转子位置、稳态反电势、直流母线电压和上桥臂开关状态列写电流方程和电压方程，得到下一开关周期内不同开关状态对应的三相电流变化率表达式； 2根据电流纹波期望值及步骤1中获得的下一开关周期内三相电流变化率表达式更新下一开关周期开关频率，计算下一开关周期内三相电流纹波特征拐点的预测值； 3在下一开关周期采样得到三相电流纹波特征拐点的采样值，并根据其与所述步骤2中获得的三相电流纹波特征拐点的预测值得到虚拟电感校正值；根据虚拟电感校正值更新虚拟电感设定值；具体包括： 3.1下一开关周期采样得到三相电流纹波特征拐点的采样值；具体包括： 在一个开关周期内，于变换器每相上桥臂开关动作时采样ABC三相电流； 将开关周期内电流基波看作线性变化，通过所述三相电流采样值得到该开关周期内基波电流线性表达式； 将各三相电流采样值与对应时刻的基波电流值作差，得到三相电流纹波特征拐点的采样值； 3.2根据所述步骤3.1中得到的三相电流纹波特征拐点的采样值与所述三相电流纹波特征拐点的预测值，通过虚拟电感解耦函数分别得到反馈解耦函数值Fv1m、Fv2m与预测解耦函数值Fv1c、Fv2c；具体包括： 根据得到的三相电流纹波与虚拟电感的关系，推导虚拟电感解耦函数； 分别将三相电流纹波特征拐点的采样值、三相电流纹波特征拐点预测值作为输入，通过虚拟电感解耦函数求解出反馈解耦函数值Fv1m、Fv2m与预测解耦函数值Fv1c、Fv2c； 3.3将所述步骤3.2中得到的反馈解耦函数值Fv1m、Fv2m与预测解耦函数值Fv1c、Fv2c作差，经比例积分控制器得到虚拟电感校正值，根据虚拟电感校正值更新所述步骤1中的三相电流变化率表达式； 4重复所述步骤1-3，由此实现虚拟电感自校正与电流纹波扩频控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。