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龙图腾网恭喜广州华立学院申请的专利一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563515.7，技术领域涉及：B29C39/26；该发明授权一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法是由唐艳凤;卢思翰;屈福康;郭政权;潘文彬;杨杰设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法，用于形成软体机器人的软体模型，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的上方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述外成形模具下端设有弧形凹槽；所述气腔模具包括模具基板、两个沿模具基板长度方向设置的支撑件和两个以上沿支撑件长度方向间隔设置的挡板，位于支撑件两侧的挡板相对设置，且位于支撑件两侧的挡板之间设置第一间隙，挡板最高点的高度小于弧形凹槽最低点的槽深。本发明的模具制造方便，形成软体机器人结构稳定性好。

本发明授权一种基于3D打印的软体机器人模具及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D打印的软体机器人模具，用于形成软体机器人的软体模型，所述软体机器人由两个相同结构软体模型通过连接面相连形成，其特征在于：包括外成形模具、气腔模具和内成形模具，所述外成形模具设在气腔模具的下方，所述内成形模具用于成形软体模型的连接面；所述外成形模具下端设有弧形凹槽；所述气腔模具包括模具基板、两个沿模具基板长度方向设置的支撑件和两个以上沿支撑件长度方向间隔设置的挡板，所述支撑件设置在所述模具基板一侧面上，所述挡板包括第一侧面、第二侧面和弧面，所述挡板的第二侧面与模具基板一侧面垂直相连，弧面的两端分别与第一侧面和第二侧面相连，所述挡板的第二侧面与支撑件外侧固定连接，位于支撑件两侧的挡板相对设置，且位于支撑件两侧的挡板之间设置第一间隙；使得气腔模具在模具基板长度方向和宽度方向上都设置间隙，给成型之后的软体模型在模具基板长度方向和宽度方向上设置有间隙，在通气的情况下，给软体模型变形提供缓冲空间，挡板最高点的高度小于弧形凹槽最低点的槽深； 所述内成形模具上端设有凹槽，所述凹槽边缘设有凸起，所述凸起一侧设有溢流槽，所述溢流槽下端高于或等于内成形模具上端面；使得在气腔模具嵌入到外成形模具时，多余的硅胶材料流出去后，模具基板能将弧形凹槽的槽口盖住，确保气腔模具进入贴合在外成形模具上，且确保气腔模具进入外成形模具内的深度。

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