买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210548974.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现是由M·E·阿布达拉;M·A·赛斯;J·W·威尔斯设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现在说明书摘要公布了：本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内；以及机器人控制系统（RCS）。传感器输出指示有效负载的所测量的性质的传感器信号。RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。

本发明授权使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现在权利要求书中公布了：1.一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统，所述机器人系统包括： 一对串联机器人，其被构造成连接到所述有效负载并在所述工作空间内协作地呈现所述有效负载； 并联机器人，其连接到所述一对串联机器人中的一个的远端，使得所述并联机器人设置在所述远端和所述有效负载之间； 力传感器，其位于在所述远端和所述有效负载之间延伸的运动链内，所述力传感器被构造成输出指示所述有效负载上的应变的力信号；以及 机器人控制系统（RCS），其包括： 协调运动控制器，其与所述一对串联机器人通信，并且被构造成将第一组致动器控制信号输出到所述一对串联机器人，在所述一对串联机器人同时抓住所述有效负载并在所述工作空间内呈现所述有效负载时，所述第一组致动器控制信号协调所述一对串联机器人的多轴运动；以及 校正运动控制器，其与所述并联机器人和所述力传感器通信，并且被构造成响应于所述力信号，与所述第一组致动器控制信号同时地，将第二组致动器控制信号输出到所述并联机器人，以由此将校正运动赋予所述有效负载并由此减小其上的应变。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。