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龙图腾网恭喜中国人民解放军63926部队申请的专利一种可编辑协同控制电液工装液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114922872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210554082.9，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种可编辑协同控制电液工装液压系统是由周泉;王瑜;冯俊龙;刘东舰;贺欣宇;吴尚泽;张静;张程;蒋巍;张荃设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可编辑协同控制电液工装液压系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种可编辑协同控制电液工装液压系统，包括电控液压动力源、阀岛执行器和信号处理单元。电控液压动力源包括电液比例控制模块、泵电机组、油箱及液压辅件；电液比例控制模块包括电磁比例换向阀、定差减压阀、蓄能器、压力表、单向阀、高压滤油器、安全阀；泵电机组包括电机和油泵；油箱及液压辅件包括油箱、回油过滤器、冷却器。阀岛执行器包括PA电磁换向阀、PB电磁换向阀和油缸。信号处理单元包括开关电源和电磁比例换向阀比例放大器。本发明通过信号处理单元控制电磁换向阀和电磁比例换向阀，实现各阀岛执行器油缸可编辑协同控制，完成液压执行机构动作逻辑和姿态协同操作，预留信号接口适用于由计算机程序控制的自动化组装平台。

本发明授权一种可编辑协同控制电液工装液压系统在权利要求书中公布了：1.一种可编辑协同控制电液工装液压系统，其特征在于，所述电液工装液压系统包括电控液压动力源、阀岛执行器和信号处理单元；阀岛执行器通过液压胶管与电控液压动力源连接，信号处理单元分别通过控制电缆与电控液压动力源、阀岛执行器连接；其中， 所述电控液压动力源为撬装集成，包括泵电机组、电液比例控制模块、油箱及液压辅件，相互之间通过液压胶管或硬管排连接；其中， 所述泵电机组包括两个油泵和两个电机；其中，第一油泵和第二油泵的进油口分别与油箱连接，第一电机和第二电机通电后分别驱动第一油泵和第二油泵旋转，将电能转化为液压能； 所述电液比例控制模块为油路块，其上集成三个电磁比例换向阀、三个定差减压阀、三个蓄能器、四个压力表、安全阀、高压滤油器和五个单向阀；其中，第一油泵和第二油泵的出油口分别与第一单向阀和第二单向阀的进油口连接；第一单向阀和第二单向阀的出油口各分成三路，第一路与作为系统压力表的第一压力表连接，第二路经过安全阀后与系统回油路合并通往油箱，第三路与高压滤油器的进油口连接；高压滤油器的出油经过第三单向阀后分成三路，第一路与第一蓄能器和第二压力表连接，第二路依次通过第一定差减压阀和第一电磁比例换向阀后与阀岛执行器连接，第三路分别与第四单向阀和第五单向阀的进油口连接；第三单向阀、第一蓄能器、第二压力表、第一定差减压阀和第一电磁比例换向阀共同组成第一组电液比例控制油路；第四单向阀、第二蓄能器、第三压力表、第二定差减压阀和第二电磁比例换向阀共同组成第二组电液比例控制油路，连接方式与第一组电液比例控制油路相同，作为拓展控制第二组阀岛执行器；第五单向阀、第三蓄能器、第四压力表、第三定差减压阀和第三电磁比例换向阀共同组成第三组电液比例控制油路，连接方式与第一组电液比例控制油路相同，作为拓展控制第三组阀岛执行器；第二组电液比例控制油路、第三组电液比例控制油路与阀岛执行器的连接方式，均和第一组电液比例控制油路与阀岛执行器的连接方式相同； 所述油箱及液压辅件包括冷却器、油箱和回油过滤器；其中，冷却器连接在第一油泵和第二油泵的溢流口与油箱之间，在油泵运行时起散热作用；回油过滤器连接在系统主回油路与油箱之间，在系统运行时起过滤作用； 所述阀岛执行器包括六个PA电磁换向阀、六个PB电磁换向阀、六个左油缸和六个右油缸；其中，六个PA电磁换向阀的进油口共同与第一电磁比例换向阀的第一出油口连接；六个PA电磁换向阀的第一出油口分别与六个左油缸的伸长油腔连接，第二出油口分别与六个右油缸的伸长油腔连接；六个PB电磁换向阀的进油口共同与第一电磁比例换向阀的第二出油口连接；六个PB电磁换向阀的第一出油口分别与六个左油缸的缩回油腔连接，第二出油口分别与六个右油缸的缩回油腔连接； 各电磁比例换向阀、PA电磁换向阀、PB电磁换向阀分别通过控制电缆与信号处理单元连接；各左油缸和右油缸分别通过反馈信号电缆与信号处理单元连接； 所述信号处理单元包括AC220VDC24V开关电源和三个电磁比例换向阀的阀载比例放大器；其中，开关电源输入AC220V，输出DC24V；各阀载比例放大器均具有与开关电源的24V+端子排连接的端子A，与开关电源的0端子排连接的端子B，预留的使能信号端子C，4～20mA指令输入端子D、E，所控制油缸的反馈信号端子F，比例放大器接地端子G，以及两者之间连接有电磁铁的端子X与端子Y；第一PA电磁换向阀的第一控制按钮具有两个常断触点，其中一个常断触点一端连接开关电源的24V+端子排，另一端连接第一PA电磁换向阀的电磁铁的一极，电磁铁的另一极连接开关电源的0端子排；另一个常断触点一端连接第一电磁比例换向阀比例放大器的反馈信号端子F，另一端连接第一左油缸的第一左油缸传感器的一极，第一左油缸传感器的另一极连接开关电源的0端子排； 第一PB电磁换向阀的第一控制按钮具有两个常断触点，其中一个常断触点一端连接开关电源的24V+端子排，另一端连接第一PB电磁换向阀的电磁铁的一极，电磁铁的另一极连接开关电源的0端子排；另一个常断触点一端连接第一电磁比例换向阀比例放大器的反馈信号端子F，另一端连接第一右油缸的第一右油缸传感器的一极，第一右油缸传感器的另一极连接开关电源的0端子排；其他PA电磁换向阀和PB电磁换向阀的控制采用相同方式设置。

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