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龙图腾网恭喜宁波伊士通医疗器械有限公司申请的专利一种具有过流保护功能的直流有刷电机双向调速控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210543476.4，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权一种具有过流保护功能的直流有刷电机双向调速控制电路是由吴洋;孙平设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有过流保护功能的直流有刷电机双向调速控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有过流保护功能的直流有刷电机双向调速控制电路，包括十五个电阻、比较器、两个继电器、NMOS管、光耦、五个三极管、四个电容和五个二极管，PWM控制信号通过光耦接入NMOS管的控制端，通过第一电阻进行电流采样，并转换为电压后接入比较器，比较器进行是否超限的判定，超过限制则触发基于三极管设计的互锁线路，切断HVC1电压，实现过流保护；优点是能够取代直流有刷电机厂家提供的驱动控制板或专用集成驱动芯片进行调速控制，降低了产品的成本要求，提高了产品应用的灵活性，且具备过流保护功能，能够避免直流有刷电机因过流而烧毁，不需要额外设置软件检测方法或者专用芯片进行直流有刷电机的过流检测，可靠性较高，成本较低。

本发明授权一种具有过流保护功能的直流有刷电机双向调速控制电路在权利要求书中公布了：1.一种具有过流保护功能的直流有刷电机双向调速控制电路，包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、比较器、第一继电器、第二继电器、NMOS管、光耦、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管，所述的第一二极管为续流二极管，所述的第二二极管为共阴极二极管，所述的第三二极管、所述的第四二极管和所述的第五二极管均为发光二极管，所述的第三三极管为PNP型三极管，所述的第一三极管、所述的第二三极管、所述的第四三极管和所述的第五三极管均为NPN型三极管，所述的比较器具有同相端、反相端、正电压端、负电压端和输出端，所述的第一继电器和所述的第二继电器分别包括一个线圈和一个开关，所述的第一继电器和所述的第二继电器的开关分别具有一个公共端和两个连接端； 所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的一端连接，所述的第一电阻的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的NMOS管的源极连接，所述的第二电阻的另一端、所述的第一电容的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的比较器的同相端连接，所述的比较器的反相端、所述的第四电阻的一端、所述的第五电阻的一端和所述的第二电容的一端连接，所述的第五电阻的另一端和所述的第三电阻的另一端连接且其连接端接入电压HVre，所述的第四电阻的另一端、所述的第二电容的另一端和所述的比较器的负电压端连接且其连接端接入电压HND，所述的比较器的正电压和所述的第三电容的一端连接且其连接端接入电压HVC，所述的第三电容的另一端接入电压HND，所述的比较器的输出端、所述的第六电阻的一端和所述的第一三极管的基极连接，所述的第六电阻的另一端接入电压HVC，所述的第一三极管的发射极、所述的第四电容的一端、所述的第七电阻的一端和所述的第二三极管的发射极连接且其连接端接入电压HND，所述的第二三极管的集电极和所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端和所述的第三三极管的基极连接，所述的第一三极管的集电极、所述的第四电容的另一端、所述的第七电阻的另一端、所述的第二三极管的基极、所述的第九电阻的一端和所述的第十电阻的一端连接，所述的第九电阻的另一端和所述的第三三极管的集电极连接且其连接端接入电压HVC1，所述的第十电阻的另一端接入用于解除过流保护状态的过流恢复信号OCR，所述的第三三极管的发射极接入电压HVC，所述的NMOS管的栅极、所述的第十五电阻的一端和所述的光耦的发射极连接，所述的第十五电阻的另一端接入电压HND，所述的光耦的集电极接入电压HVC1，所述的光耦的阴极接地，所述的光耦的阳极和所述的第十四电阻的一端连接，所述的第十四电阻的另一端为所述的直流有刷电机双向调速控制电路的第三输入端K3，所述的第十二电阻的一端为所述的直流有刷电机双向调速控制电路的第一输入端K1，所述的第十二电阻的另一端和所述的第三二极管的阳极连接，所述的第三二极管的阴极和所述的第四三极管的基极连接，所述的第四三极管的发射极接地，所述的第四三极管的集电极、所述的第一继电器的线圈的一端和所述的第二二极管的一个阳极连接，所述的第一继电器的线圈的另一端和所述的第二二极管的阴极连接且其连接端接入电压VDD，所述的第二二极管的另一个阳极、所述的第二继电器的线圈的一端和所述的第五三极管的集电极连接，所述的第二继电器的线圈的另一端接入电压VDD，所述的第五三极管的发射极接地，所述的第五三极管的基极和所述的第四二极管的阴极连接，所述的第四二极管的阳极和所述的第十三电阻的一端连接，所述的第十三电阻的另一端为所述的直流有刷电机双向调速控制电路的第二输入端K2，所述的第一继电器的开关的第一个连接端、所述的第二继电器的开关的第一个连接端、所述的第一二极管的阳极、所述的第十一电阻的一端和所述的NMOS管的漏极连接，所述的第一继电器的开关的第二个连接端、所述的第二继电器的开关的第二个连接端、所述的第一二极管的阴极和所述的第五二极管的阳极连接且其连接端接入电压HVD，所述的第五二极管的阴极和所述的第十一电阻的另一端连接，所述的第一继电器的开关的公共端为所述的直流有刷电机双向调速控制电路的正输出端M+，所述的第二继电器的开关的公共端为所述的直流有刷电机双向调速控制电路的负输出端M-； 所述的电压HVre为比较器提供偏置电压，所述的电压HVC1为所述的直流有刷电机双向调速控制电路提供调速控制电压，所述的电压VDD为所述的直流有刷电机双向调速控制电路提供方向控制电压，所述的电压HVC为所述的直流有刷电机双向调速控制电路提供过流保护控制电压，所述的电压HVD为所述的直流有刷电机双向调速控制电路提供驱动电压，所述的电压HND为接地电压；所述的直流有刷电机双向调速控制电路的第三输入端K3用于接入控制电机速度的PWM控制信号，所述的直流有刷电机双向调速控制电路的第一输入端K1用于接入电机正向运动方向控制电压，所述的直流有刷电机双向调速控制电路的第二输入端K2用于接入电机反向运动方向控制电压，所述的直流有刷电机双向调速控制电路的正输出端M+用于连接电机的正向电压端，所述的直流有刷电机双向调速控制电路的负输出端M-用于连接电机的负向电压端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波伊士通医疗器械有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市江北区慈城镇浦丰路66号4号楼2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。