恭喜苏州小蜂视觉科技有限公司杨沛获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州小蜂视觉科技有限公司申请的专利基于透性胶体的点胶检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114964012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210539168.4,技术领域涉及:G01B11/06;该发明授权基于透性胶体的点胶检测方法、系统及装置是由杨沛;张建强;殷强;顾昕程设计研发完成,并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于透性胶体的点胶检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于透性胶体的点胶检测方法、系统及装置。其中,点胶检测方法包括如下步骤:基于通过对胶体及其中器件以及二者所在背板进行空间扫描,得到的胶体底面和表面的坐标数据、器件的坐标数据以及背板平面的坐标数据,计算胶体的实际厚度数据、胶体在背板平面上涂覆的区域的半径数据、胶体底面和表面的中心坐标数据、器件的中心坐标数据;根据实际厚度数据,判断胶体的厚度是否满足要求;根据半径数据,判断胶体的半径是否满足要求;根据中心坐标数据,判断胶体中心与器件的中心是否保持同轴;输出可视化的判断结果。本发明的基于透性胶体的点胶检测方法可替代人工观察检验,保证检验准确性,提高检验效率。
本发明授权基于透性胶体的点胶检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于透性胶体的点胶检测方法,透性胶体用于对设置于背板平面上的器件进行封装保护,该胶体具有表面和底面;其特征在于,所述点胶检测方法包括如下步骤: 基于通过对所述胶体及其中器件以及二者所在背板进行空间扫描,得到的胶体底面和表面的坐标数据、器件的坐标数据以及背板平面的坐标数据,计算所述胶体的实际厚度数据、所述胶体在所述背板平面上涂覆的区域的半径数据、所述胶体底面和表面的中心坐标数据、所述器件的中心坐标数据; 根据所述实际厚度数据,判断所述胶体的厚度是否满足要求;根据所述半径数据,判断所述胶体的半径是否满足要求;根据所述中心坐标数据,判断所述胶体中心与器件的中心是否保持同轴;输出可视化的判断结果; 所述点胶检测方法还包括:根据胶体表层残缺数据和底面折射形变特性反向推算胶厚,补全胶体表层四周边缘缺失数据的步骤; 该步骤包括: 对根据胶体底面和表面的中心坐标数据,得到胶体的观测厚度数据,根据观测厚度数据和实际厚度数据,得到胶体的折射率; 根据胶体底面折射引起的形变量,反算出胶体表面四周边缘的厚度数据,根据厚度数据,补全胶体表面四周边缘的坐标数据; 根据补全后的坐标数据,得到所述胶体表面法向量的散度。
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