恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司吴信宜获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种全景图标定系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539351.4，技术领域涉及：G06F17/40；该发明授权一种全景图标定系统、方法及装置是由吴信宜;谭泽汉;刘丹;陈海波;乔雨;周震峰设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景图标定系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全景图标定系统、方法及装置，该系统包括：标定板、控制端和至少两个点云采集设备。本申请中的各点云采集设备固定设置在场景内的不同区域。实施时，控制端对各点云采集设备采集的标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图。由于本申请中的作为标定点的标定板镶嵌有反光板，反光板可以被点云采集设备在任何光线情况下清晰识别，从而避免了进行三维地图重建时光线、阴影等外界因素的干扰，提升了三维地图的建图还原度。
本发明授权一种全景图标定系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全景图标定系统，其特征在于，包括： 标定板、控制端和至少两个点云采集设备； 所述标定板的部分区域镶嵌有反光板； 各所述点云采集设备固定设置在场景内的不同区域； 所述控制端用于对各所述点云采集设备采集的所述标定板所处空间位置的点云数据进行标定，以建立场景内的三维地图； 还包括：待导航车； 所述控制端还用于根据所述三维地图为所述待导航车提供导航； 还包括：贴装在场景内的待识别物体上的标识板； 所述标识板上镶嵌有所述反光板，所述标识板的反光板上刻印有与所述待识别物体绑定的身份信息标识； 所述控制端用于对所述点云数据中各标识板的身份信息标识进行识别以确定三维地图中对应的各虚拟物体的身份信息，并根据各虚拟物体的身份信息为所述待导航车在场景内提供导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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