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龙图腾网恭喜西安文理学院申请的专利一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457496.X，技术领域涉及：G01B17/04；该发明授权一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置及方法是由边培莹;苏成明;王昕;谢燕翔;李雷;穆耀钊设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置及方法涉及激光熔覆加工中的几何检测领域，特别涉及一种圆筒状缸体内壁的几何形状及公差尺寸的检测，尤其涉及一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置及方法，包括本体及固定设置在本体上的驱动装置，所述驱动装置通过自适应伞托机构连接有用于检测的检测机构；所述检测机构包括至少三组检测装置；本发明采用三点定心原理测量内孔直径，测量装置的本体置于孔外，检测机构进入孔内，通过驱动装置驱动自适应伞托机构与待测工件的内表面进行对中，然后通过距离传感器测量并分析待测表面的直径和圆柱度等评价参数，该发明具有智能化、低成本和可实现在线检测的特点。

本发明授权一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测方法，其特征在于，采用一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置进行检测，具体方法包括以下步骤： 步骤1，将一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置放入待测量的缸体内； 步骤2，启动驱动装置（1），驱动装置（1）的输出轴带动丝杠（1-7）旋转，从而带动丝杠螺母（1-6）向下移动； 步骤3，丝杠螺母（1-6）的移动带动自适应伞托机构（2）的动平台（2-1）向下运动，从而三组连杆（2-2）拉动三组摇杆（2-3）均向外侧摆动； 步骤4，摇杆（2-3）的摆动驱动检测机构（3）的安装座（3-1）分别在连接杆上向远离平衡台（3-4）的方向滑动； 步骤5，当其中一个检测机构（3）上的球型探头（3-2）与待测量缸体内表面接触时，自动驱动自适应伞托机构（2）与待测量缸体进行对中； 步骤6，待检测机构（3）的三个球型探头（3-2）均与待测量缸体内表面接触时产生预压，通过连接臂和升降装置将驱动力传递给驱动装置（1），当预压力大于驱动装置（1）在扭矩驱动模式下的设定扭矩时驱动装置（1）停止转动； 步骤7，三组距离传感器测出三组直径值，计算出待测缸体内壁的直径D和圆柱度方差D’,即： D=（D1+D2+D3）3 D’=[D1-D2+D2-D2+D2-D2]12 其中：D1,D2,D3为三组距离传感器的测试值； 步骤8，驱动装置（1）反向转动，带动丝杠螺母（1-6）旋转至丝杠（1-7）的最上端后停止，自适应伞托机构（2）收缩后即完成一次测量； 所述一种圆筒形缸体内壁激光熔覆几何智能检测装置，包括本体（1-3）及固定设置在本体（1-3）上的驱动装置（1），所述驱动装置（1）通过自适应伞托机构（2）连接有用于检测的检测机构（3）； 所述检测机构（3）包括至少三组检测装置，所述检测装置包括安装座（3-1），所述安装座（3-1）上设置有球型探头（3-2）和距离传感器； 所述安装座（3-1）均与同一连接装置滑动相连，所述安装座（3-1）沿连接装置的周向均布，且位于同一高度，所述距离传感器设置在安装座（3-1）朝向连接装置的一端上，所述球型探头（3-2）设置在安装座（3-1）远离连接座的一端上； 所述自适应伞托机构（2）包括动平台（2-1）和自适应对中连接装置，自适应对中连接装置包括数量与检测装置数量相同的连接臂，所述安装座（3-1）分别通过连接臂与动平台（2-1）相连； 所述驱动装置（1）上连接有输出轴，输出轴通过升降装置与所述动平台（2-1）相连； 当动平台（2-1）移动，通过自适应对中连接装置带动安装座（3-1）沿缸体径向移动； 所述连接臂包括连杆（2-2）和摇杆（2-3），所述连杆（2-2）的一端穿过顶盖（1-8）后与动平台（2-1）铰接，另一端与摇杆（2-3）的中部铰接，所述摇杆（2-3）的一端均与顶盖（1-8）铰接，另一端分别与安装座（3-1）铰接，所述顶盖（1-8）与本体（1-3）固定相连； 所述升降装置包括竖直设置的丝杠（1-7）和套接在丝杠（1-7）上与丝杠（1-7）相连的丝杠螺母（1-6），所述动平台（2-1）中心部位设置有通孔，通孔直径大于丝杠（1-7）的外径，所述动平台（2-1）套接在丝杠（1-7）上，且与丝杠螺母（1-6）固定相连； 丝杠（1-7）的一端通过柔性联轴器（1-5）与驱动装置（1）相连，另一端穿过动平台（2-1）的通孔后与顶盖（1-8）中心处通过深沟球轴承（1-9）轴向固定相连； 所述驱动装置（1）通过中间固定板（1-4）与本体（1-3）固定相连； 所述检测装置设置为三组。

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