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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种低轨卫星无源定位系统到达时差参数分选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442182.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种低轨卫星无源定位系统到达时差参数分选方法是由徐鹏;雷同;郑雨琴;欧阳鑫信;姚山峰;杨宇翔;贺青;薄连坤设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星无源定位系统到达时差参数分选方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低轨卫星无源定位系统到达时差参数分选方法，属于卫星定位及数据挖掘领域。该方法包括：根据多目标到达时差数据，进行参数建模，充分提取目标数据集的特征；对观测数据进行网格划分；基于分层次聚类基本原理，对单位时间上的网格单元，根据密度特性，进行数据簇分选；对不同单位时间的簇，利用位置相连原则，进行簇间连接；根据数据簇中的密度阈值及拟合参数，选取满足要求的簇作为聚类结果。本发明构建了分层、网格及密度聚类融合的多目标到达时差参数聚类分选模型，针对性解决低轨卫星无源定位场景下的目标数据具有多复杂特征的情形，通过该分选模型，可以有效分选各目标的到达时差参数。

本发明授权一种低轨卫星无源定位系统到达时差参数分选方法在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星无源定位系统到达时差参数分选方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、数据处理中心根据多目标到达时差参数进行数据预处理，然后进行参数建模，充分提取目标辐射源数据集特征； S2、以网格划分观测数据，并基于分层次聚类基本原理，对单位时间上的网格单元，根据密度特性，进行数据簇分选，步骤S2包括： S21、根据观测序列中离散时间数据Xm与时差数据Ym的取值范围，将时间轴与时差轴组成的二维平面划分为同等长和宽的网格单元结构，并且将每个网格时间长度设置为1秒，时差宽度设置为1微秒，记录每个网格对应的观测参数数据点；其中，时间轴为所述二维平面的横轴，时差轴为所述二维平面的纵轴； S22、初始化聚类迭代次数l＝1和簇数k＝1,k∈[1,K]，K为该单位时间总簇数，l＝1表示0～1s单位时间内，即第l秒内； S23、获取第l秒内经由网格划分的所有网格单元集合Gl＝{gl1,gl2,...,gli},i∈N，其中gli表示第l秒序号为i的网格单元，i表示网格数序号，N表示正整数； S24、根据无数据网格单元位置，将该秒内各网格单元分为若干簇SClk，各簇包含一个或多个网格单元且多个网格单元时差幅度连续，即其中不存在无数据网格单元；其中，k＝1,2,...； S25、根据第l秒所获取的所有簇SClk，依次判断各簇是否需要进一步拆分； S26、当第l秒处理完毕后，令l＝l+1，k＝1并重复执行步骤S22～S25，直至l＝L，聚类结束，其中L表示最后一秒，即最大观测时间； 所述步骤S25包括： S251、获取第l秒各簇中包含的网格单元数量Nlk； S252、若某一簇中Nlk≥3，则计算该簇数据的均方根误差RMSEx,h，若均方根误差低于所设均方根阈值RMSE_thr，则不对该簇拆分，反之需对其做进一步拆分处理；对簇的拆分方法包括： A、统计该簇内各网格单元密度记为Dlkgli； B、通过寻找该簇内密度波峰波谷的位置，在密度波谷位置，即满足Dlkgli＜Dlkgli-1且Dlkgli＜Dlkgli+1对其做进一步拆分处理，在第l秒内生成新的数据簇； S3、通过位置相连原则，对不同单位时间的簇进行簇间连接，并根据数据簇中的密度阈值及拟合参数，选取满足要求的簇作为最终聚类结果。

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