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龙图腾网恭喜北京大学申请的专利位置预测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404841.3，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权位置预测方法、装置、电子设备及存储介质是由王源;刘珂飞;崔小欣设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置预测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种位置预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定历史轨迹中，等时间间隔的三个轨迹点的坐标；基于三个轨迹点的坐标，激活位置预测模型中的第一脉冲神经元，得到激活后的第一脉冲神经元输出的三个轨迹点分别对应的脉冲；基于三个轨迹点分别对应的脉冲与第一脉冲神经元和位置预测模型中的第二脉冲神经元的连接强度，激活第二脉冲神经元，得到激活后的第二脉冲神经元输出的位置预测结果。该方法通过以脉冲神经网络构建的位置预测模型，该模型根据输入的三个轨迹点的坐标信息，激活脉冲神经元并输出位置预测结果，减少了计算复杂度，缩短了输入到输出的时延，提高了预测结果的效果，进而提高了实时响应的效果。

本发明授权位置预测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置预测方法，其特征在于，包括： 确定历史轨迹中，等时间间隔的三个轨迹点的坐标； 基于所述三个轨迹点的坐标，激活位置预测模型中的第一脉冲神经元，得到所述第一脉冲神经元中被激活神经元输出的所述三个轨迹点分别对应的脉冲； 基于所述三个轨迹点分别对应的脉冲，以及所述第一脉冲神经元和所述位置预测模型中的第二脉冲神经元的连接强度，激活所述第二脉冲神经元，得到所述第二脉冲神经元中被激活脉冲神经元输出的位置预测结果； 其中，所述第一脉冲神经元包括三个脉冲神经元分组；任一分组包括横坐标脉冲神经元和纵坐标脉冲神经元； 所述第二脉冲神经元包括第二横坐标脉冲神经元和第二纵坐标脉冲神经元； 所述基于所述三个轨迹点分别对应的脉冲，激活所述位置预测模型中的第二脉冲神经元，得到激活后的第二脉冲神经元输出的位置预测结果，包括： 基于所述任一分组中被激活横坐标脉冲神经元输出的脉冲，结合所述任一分组中被激活横坐标脉冲神经元与所述第二横坐标脉冲神经元之间的连接强度，得到所述任一分组对应的所述第二横坐标脉冲神经元的膜电位；以及基于所述任一分组中被激活纵坐标脉冲神经元输出的脉冲，结合所述任一分组中被激活纵坐标脉冲神经元与所述第二纵坐标脉冲神经元之间的连接强度，得到所述任一分组对应的所述第二纵坐标脉冲神经元的膜电位； 基于所述三个脉冲神经元分组中各分组对应的所述第二横坐标脉冲神经元的膜电位和所述第二纵坐标脉冲神经元的膜电位，确定第二横坐标脉冲神经元的总膜电位和第二纵坐标脉冲神经元的总膜电位； 基于所述第二横坐标脉冲神经元的总膜电位和所述第二纵坐标脉冲神经元的总膜电位，应用预设阈值，分别激活所述第二横坐标脉冲神经元和所述第二纵坐标脉冲神经元，并得到所述第二横坐标脉冲神经元中被激活脉冲神经元输出的位置预测结果的横坐标，以及所述第二纵坐标脉冲神经元中被激活脉冲神经元输出的位置预测结果的纵坐标。

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