买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利一种数据采样及模型训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114692769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356430.1，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权一种数据采样及模型训练方法、装置、设备及存储介质是由孙子文;陈飞;韩旭设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据采样及模型训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数据采样及模型训练方法、装置、设备及存储介质，本申请可以将待采样的地理位置的聚类结果进行拆分细化成多个子聚类后，根据每个子聚类的各个采样点所围成的区域的面积，来确定每个子聚类的采样数据总量，有效扩大了数据采样的覆盖范围，其次，针对每个子聚类的进行多次随机采样，计算每个子聚类的每次随机采样的分布均衡性，确定分布最均衡的一次采样结果作为每个子聚类的最终采样结果。有效提高了每个子聚类的采样数据的分布均衡性，提高了采样数据总量的总体分布均衡性。此外，还可以利用所述数据采样方法采集训练数据，以便用于训练可以处理无人驾驶车辆的感知、预测、决策任务中的一种或多种任务的无人驾驶车辆控制模型。

本发明授权一种数据采样及模型训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 利用数据采样方法采集的数据作为训练数据； 利用所述训练数据训练深度神经网络模型，得到训练后的无人驾驶车辆控制模型，所述无人驾驶车辆控制模型用于处理无人驾驶车辆的感知、预测、决策任务中的一种或多种； 所述数据采样方法，包括： 将待采样的地理位置的所有采样点进行初步归类，得到多个初始聚类； 将各个初始聚类分别进行拆分，得到多个子聚类； 计算每个子聚类的各个采样点所围成的区域的面积； 基于每个子聚类的各个采样点所围成的区域的面积，来确定在每个子聚类内需采样的数据总量； 基于每个子聚类需采样的数据总量，对每个子聚类进行多次的随机采样； 计算每个子聚类的每次随机采样的分布均衡性，确定分布最均衡的一次采样结果作为每个子聚类的最终采样结果；包括：计算每个子聚类的每次随机采样的各个采样点中任意两个采样点之间的直线距离；计算每个子聚类的每次随机采样的各个采样点中任意两个采样点之间的直线距离之和；将每次随机采样的各个采样点中任意两个采样点之间的直线距离之和为最大值的一次随机采样结果，作为每个子聚类的最终采样结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。