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龙图腾网恭喜盛视科技股份有限公司申请的专利集装箱检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210311051.0，技术领域涉及：G01V8/20；该发明授权集装箱检测系统及检测方法是由范福川;吴少华;朱岚斐;何牧设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种集装箱检测系统，其包括设置于车道入口的第一卡口、设置于车道出口的第二卡口、设置车道的一侧的安全岛上的两个检测装置、以及设置于车道的另一侧的安全岛上且分别于两个检测装置正对设置的两个对射装置；两个检测装置间隔设置于安全岛上且两个检测装置之间的间距大于车载的集装箱的长度，每一检测装置包括可旋转的主体、位于主体上的多个第一对射传感器、与主体连接的可摆动的摆臂、位于摆臂上且与摆臂往复滑动连接的伸缩臂以及位于伸缩臂上的可摆动且用于对集装箱内部进行检测的三维激光扫描仪。本申请还提供一种基于该集装箱检测系统的集装箱检测方法。

本发明授权集装箱检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱检测系统，用于对车道上行驶的车辆装载的集装箱进行检测，所述车道设有相对设置的车道入口和车道出口且所述车道两侧设置有安全岛，其特征在于，包括设置于所述车道入口的第一卡口、设置于所述车道出口的第二卡口、设置所述车道的一侧的安全岛上的两个检测装置、以及设置于所述车道的另一侧的安全岛上且分别与两个所述检测装置正对设置的两个对射装置；两个所述检测装置间隔设置于安全岛上且两个所述检测装置之间的间距大于车载的集装箱的长度，每一检测装置包括可旋转的主体、位于所述主体上的多个第一对射传感器、与所述主体连接的可摆动的摆臂、位于所述摆臂上且与所述摆臂往复滑动连接的伸缩臂以及位于伸缩臂上的可摆动的且用于对集装箱内部进行检测的三维激光扫描仪； 所述集装箱检测系统通信连接后台监控系统，所述第一卡口用于对装载集装箱的车辆进行车牌识别并对识别后的车辆放行；两个所述检测装置上的所述第一对射传感器分别用于与之正对设置的对射装置进行对射检测以判断装载集装箱的车辆是否停靠在预定的检测位置；集装箱的拖挂车自车道入口至车道出口方向行驶，检测装置记为A和B，装载有集装箱的拖挂车会先仅遮挡检测装置A上的第一对射传感器发射的光束，接着同时遮挡检测装置A和B上的第一对射传感器发射的光束，接着出现仅遮挡检测装置A上的第一对射传感器发射的光束，最终检测装置A和B上的第一对射传感器发射的光束均不会被遮挡，当拖挂车停靠时，拖挂车上的集装箱刚好位于检测装置A和检测装置B之间的车道区域内；所述第二卡口用于根据所述检测装置的检测情况对所述装载有集装箱的车辆进行放行或拦截。

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