买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东莞市本末科技有限公司申请的专利一种带驱动结构机器人机架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114559446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296631.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种带驱动结构机器人机架是由郁亚南;廖铉泓;张益通;吴建波;蓝博设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带驱动结构机器人机架在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带驱动结构机器人机架，包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，电源与驱动机构电连接，驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明的侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好。

本发明授权一种带驱动结构机器人机架在权利要求书中公布了：1.一种带驱动结构机器人机架，其特征在于：包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；所述机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，所述电源与驱动机构电连接，所述驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，所述侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架； 所述第一驱动装置连接有第一摆臂，所述第二驱动装置连接有第二摆臂，所述第一摆臂包括连接于第一驱动装置的第一连接部、及连接于第一连接部的第一延伸脚；所述第二摆臂包括连接于第二驱动装置的第二连接部、及连接于第二连接部的第二延伸脚； 所述连接板设有固定连接槽、及固定连接孔，所述固定连接槽为矩形槽或多边形连接槽，所述固定连接槽贯通于所述连接板； 所述第一连接架环向均匀设置有第一固定臂，所述第一固定臂开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔对应固定连接孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市本末科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区新竹路4号17栋1单元312室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。