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龙图腾网恭喜山东超晟光电科技有限公司申请的专利一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114689315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210267875.2，技术领域涉及：G01M13/023；该发明授权一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法是由王冉冉;李涛;邵林;李鹏;宋纯伟;陈凯;侯梦晗;武文斌;孙丰斌设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法，包括：S1、利用拾音器进行音频采集；S2、通过无人机上的频率计算模块对所述音频信号进行预处理；S3、用于计算所述音频频域信号中任一帧的任一频点的频率；S4、接收预处理后的数据，音频信号识别；S5、将所述数据特征作为学习目标；S6、当采集到异常声音信号时，每间隔一段时间对故障进行记录，S7、当飞行到异常信号采集不到的位置时，确定异常信号的信号幅值最大的点；S8、根据无人机的飞行速度和记录时间点；本发明利用音频特点来检测带式输送机上的异常点，根据无人机的飞行速度和记录时间点，精确计算异常点位置，可以有效克服基于图像检测的无人机巡线系统的弊端。

本发明授权一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于音频的无人机皮带巡线精准定位方法，包括： S1、利用无人机上的拾音器沿途对带式输送机工作时产生的声音，进行音频采集，获取其中的音频信号； S2、通过无人机上的频率计算模块对所述音频信号进行预处理； 对于音频信号的预处理包括滤波、降噪和去除奇异值； 利用普减法去掉无人机飞行的音频信号，利用滤波去除噪声干扰信号，目的是通过预处理，保留皮带机运行信号和故障信号，简化后期处理过程； S3、频率计算模块，用于计算所述音频信号中任一帧的任一频点的频率； S4、接收预处理后的数据，音频信号识别； S5、将所述数据特征作为学习目标，通过机器学习，结合模糊聚类法，对异常信号进行判断，并进行分类； S6、当采集到异常声音信号时，每间隔一段时间对故障进行记录，包括异常信号类型、信号幅值、记录时间； S7、当飞行到异常信号采集不到的位置或异常信号幅值明显减少时，确定异常信号的信号幅值最大的点； S8、根据无人机的飞行速度和记录时间点，精确计算异常点位置。

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