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龙图腾网恭喜上海百琪迈科技(集团)有限公司申请的专利一种自适应反馈异形柔性材料切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114536436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210214218.1，技术领域涉及：B26D1/28；该发明授权一种自适应反馈异形柔性材料切割设备是由冯坚栋;袁小燕设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应反馈异形柔性材料切割设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应反馈异形柔性材料切割设备。包括机架、步进移动机构、固定板、刀具安装轴、应变片、刀片、电动推杆、刀具电机、气缸和控制器。沿Y向分布的两个上部的应变片和两个下部的应变片，来检测刀具安装轴绕X轴的转动力矩，同理，依靠沿X向分布的两个上部的应变片和两个下部的应变片，来检测刀具安装轴绕Y轴的转动力矩，通过检测气缸的驱动气压力来获得Z向的作用力；然后经过控制器处理后分别控制两个气缸动作，调节其伸缩杆的长度以补偿绕X轴的转动力矩，分别控制两个电动推杆动作，调节其伸缩推杆的长度以补偿绕Y轴的转动力矩，控制两气缸的伸缩杆同步动作以补偿沿Z向的作用力。可提高切割设备加工精度、提高切割质量。

本发明授权一种自适应反馈异形柔性材料切割设备在权利要求书中公布了：1.自适应反馈异形柔性材料切割设备，其特征在于，包括： 机架； 步进移动机构，安装在机架上，包括可沿相互垂直的X、Y、Z三个方向移动的输出端； 固定板，一侧侧面固定在所述输出端上，另一侧侧面分上下分别设置有安装套，安装套具有沿Z向同轴贯通的方孔； 刀具安装轴，同时穿装在两个安装套的方孔中，刀具安装轴与两个方孔的各个内壁面之间分别设置有应变片，刀具安装轴的下端设有U形叉头，U形叉头的开口内通过转轴安装有刀片，转轴的轴线沿Y向延伸； 电动推杆，有两个，在Z向上分别对称设置在两个安装套的相互背离的一侧，电动推杆包括机体和相对于机体可沿X向伸缩运动的伸缩推杆，机体固定在固定板上，两个伸缩推杆的前端分别相对于刀具安装轴的两端固定； 刀具电机，用于驱动转轴旋转，刀具电机的输出轴与所述转轴传动连接； 气缸，有两个，在Y向上分别对称设置在刀具安装轴的两侧，每个气缸包括缸体和相对于缸体可沿Z向伸缩的伸缩杆，缸体固定在固定板上，伸缩杆的前端具有沿Y向延伸的连接杆，两个连接杆的前端分别沿Y向对称固定在刀具安装轴的两侧； 控制器，用于接收各个应变片和气缸的压力，并经处理后控制电动推杆和气缸执行相应动作以对刀具绕X、Y向的力矩和沿Z向的作用力进行补偿。

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