买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114564040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210170305.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法是由贺宇辰;欧阳西;杨康;刘娣设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法，原理为上传一条包含所有航线信息的航线，之后在飞控中，根据设置好的节点进行分段读取，从而在不需要对地面站进行修改的前提下，通过对无人机飞控航点存储区域的再划分，实现多段航线，包括起飞航线，降落航线，盘旋航点和前往航线（waypoint），的上传并存储。本发明没有对地面站端进行修改，具有较好的普适性，需要修改的步骤较少，具有轻量化的特点。

本发明授权一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法在权利要求书中公布了：1.一种轻量化的飞控从地面站接收多条规划航线的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于现有的mavlink航点上传机制上传一段包含有takeoff航点、land航点和所有waypoint航点的航线，该航线中的waypoint航点包括所有航线中的waypoint，各个航线之间，以一个除高度以外的任意位置且高度为特定值的航点进行区分；该高度特定值应根据任务情境，自定义一个任务中绝对不会出现的高度； 步骤2：对于盘旋航点，类似home点的存储，设置好一个预设值，默认为home点，如需设置新的值，则在步骤1的waypoint航线的最后的特定高度航点之后，land航点之前，添加一个loiter航点，来进行覆写； 步骤3：飞控接收到该航线后，将内存存储航点的区域进行划分，分别用以存储各条航线； 步骤4：对于不同的waypoint航线，当识别当前航点高度为设置好的高度特定值时，舍弃当前航点，标记完成对当前waypoint航线的读取，开始读取新的waypoint航线或完成航线读取； 步骤5：在无人机自组织算法设定飞机进入特定模式后，根据预定义好的模式与航线的映射集，从内存中读取各个航线信息，并依次执行航点内容。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。