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龙图腾网恭喜北京格桑宏泰航空科技有限公司申请的专利一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210161891.3，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备是由徐军设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备，飞行器包括：固定翼，设置于机身左右两侧；第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件，均与机身连接，且位于同一平面内；第一旋翼组件与第二旋翼组件、第三旋翼组件与第四旋翼组件分别相对机身设计轴线对称；第一旋翼组件、第三旋翼组件相对飞行器质心不对称。本发明公开的飞行器，通过设置不对称的旋翼组件，使得飞行器的旋翼布局从以往的四旋翼对称的结构转为了四旋翼之间呈非对称结构，具体参数可以根据实际情况灵活设置，使得飞行器在不对称设计时可以有更多的方式，解决了现有技术中旋翼布局不灵活的缺陷。

本发明授权一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器，其特征在于，包括：机身、固定翼、第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件和第四旋翼组件； 飞行器所述固定翼设置于所述机身左右两侧； 所述第一旋翼组件、所述第二旋翼组件、所述第三旋翼组件和所述第四旋翼组件与所述机身连接，且位于同一平面内； 所述第一旋翼组件与所述第二旋翼组件相对机身设计轴线对称； 所述第三旋翼组件与所述第四旋翼组件相对机身设计轴线对称； 所述第一旋翼组件与所述飞行器质心在机身设计轴线方向上的距离与所述第三旋翼组件与所述飞行器质心在机身设计轴线方向上的距离不相等； 所述第一旋翼组件与所述飞行器质心在垂直于机身设计轴线的方向上的距离与所述第三旋翼组件与所述飞行器质心在垂直于机身设计轴线的方向上的距离不相等；即所述第一旋翼组件与所述第三旋翼组件相对于飞行器质心为不对称结构； 所述第一旋翼组件包括：第一悬臂、第一定距螺旋桨和第一电机； 所述第二旋翼组件包括：第二悬臂、第二定距螺旋桨和第二电机； 所述第三旋翼组件包括：第三悬臂、第三定距螺旋桨和第三电机； 所述第四旋翼组件包括：第四悬臂、第四定距螺旋桨和第四电机； 所述第一定距螺旋桨、第二定距螺旋桨、第三定距螺旋桨和第四定距螺旋桨的气动特性完全一致； 从俯视所述飞行器且向飞行器前进的方向观察， 所述第一旋翼组件设置于所述机身左前侧，所述第一电机带动所述第一定距螺旋桨逆时针旋转； 所述第二旋翼组件设置于所述机身右前侧，所述第二电机带动所述第二定距螺旋桨顺时针旋转； 所述第三旋翼组件设置于所述机身左后侧，所述第三电机带动所述第三定距螺旋桨顺时针旋转； 所述第四旋翼组件设置于所述机身右后侧，所述第四电机带动所述第四定距螺旋桨逆时针旋转。

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