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龙图腾网恭喜北京航天发射技术研究所申请的专利一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114718921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210137297.0，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统及控制方法是由曾毅;刘学慧;李敏;范春伟;郭建伟;王飞;张波;冯超;刘丽媛;周黎;王乐;周重凯;韩琪设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统，火箭摆杆机构的旋转轴上固定有齿轮；液压控制系统的主齿轮泵和辅齿轮泵的输入端均与油箱连通，主齿轮泵和辅齿轮泵的输出端均与流量控制元件的输入端连通，流量控制元件的输出端分别与主方向控制元件和辅方向控制元件的送油输入端连通，主方向控制元件和辅方向控制元件的送油输出端均与摆杆液压缸的无杆腔连通，摆杆液压缸的无杆腔分别与主方向控制元件和辅方向控制元件的回油输入端连通，主方向控制元件和辅方向控制元件的回油输出端与油箱连通，摆杆液压缸活塞杆上的齿条与齿轮啮合。本发明能够在变负载、高风荷、大惯量下保证摆动的平稳性，避免摆动产生失速、抖动等异常，保证射前摆开的可靠性。

本发明授权一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高可靠后倒式火箭摆杆液压系统，其特征在于，包括火箭摆杆机构和液压控制系统，所述火箭摆杆机构包括安装架1、旋转轴2和摆杆3，所述旋转轴2转动安装在安装架1上，所述摆杆3的下端固定在旋转轴2的中部，所述旋转轴2的一端从安装架1穿出，所述旋转轴2从安装架1穿出的部分上固定有齿轮4；所述液压控制系统包括油箱5、主齿轮泵6、辅齿轮泵7、流量控制元件8、主方向控制元件9、辅方向控制元件10和摆杆液压缸11，所述主齿轮泵6和辅齿轮泵7的输入端均与油箱5连通，所述主齿轮泵6和辅齿轮泵7的输出端均通过送油管12与流量控制元件8的输入端连通，所述流量控制元件8的输出端分别与主方向控制元件9和辅方向控制元件10的送油输入端连通，所述主方向控制元件9和辅方向控制元件10的送油输出端均通过第一支油管13与摆杆液压缸11的无杆腔连通，所述摆杆液压缸11的有杆腔通过第二支油管14分别与主方向控制元件9和辅方向控制元件10的回油输入端连通，所述主方向控制元件9和辅方向控制元件10的回油输出端通过回油管15与油箱5连通，所述摆杆液压缸11的活塞杆上固定有齿条16，所述齿条16与齿轮4啮合，所述流量控制元件8包括第三支油管17、慢速调速阀18、截止阀19、快速调速阀20和第一电磁换向阀21，所述慢速调速阀18安装在送油管12上，所述截止阀19、快速调速阀20和第一电磁换向阀21安装在第三支油管17上，并且所述快速调速阀20设置在截止阀19与第一电磁换向阀21之间，所述第三支油管17的一端与慢速调速阀18输入端的送油管12连通，所述第三支油管17的另一端与慢速调速阀18输出端的送油管12连通，截止阀19位于第三支油管17的一端，第一电磁换向阀21位于第三支油管17的另一端，所述主方向控制元件9包括第一平衡阀22、第二平衡阀23和第二电磁换向阀24，所述第一平衡阀22设置在第一支油管13上，所述第二平衡阀23设置在第二支油管14上，所述第一平衡阀22的液控口与第二平衡阀23的进液口处的第二支油管14连通，所述第二平衡阀23的液控口与第一平衡阀22的进液口处的第一支油管13连通，所述第二电磁换向阀24为三位四通电磁换向阀，所述第二电磁换向阀24的P口与慢速调速阀18的输出端处的送油管12连通，所述第二电磁换向阀24的A口与第一平衡阀22的进液口连通，所述第二电磁换向阀24的B口与第二平衡阀23的进液口连通，所述第二电磁换向阀24的T口与回油管15连通。

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