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龙图腾网恭喜北京华航无线电测量研究所申请的专利一种海天背景下的运动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210103265.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种海天背景下的运动目标检测方法是由刘轩;何良;徐大鹏;赵国设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海天背景下的运动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海天背景下的运动目标检测方法，包括：采集连续帧的海天背景下的视场图像；对获取每一帧的海天背景下的视场图像进行能见度分级，选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测；对于能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像，提取连续帧信息；将前后帧图像进行包括差分运算和质心搜索在内的处理后，在每一帧的视场图像中确定出候选目标区域，根据候选目标区域中灰度特征变化和视场图像的总体平均灰度之间的关系进行运动目标的检测。本发明对获取每一帧的海天背景下的视场图像进行能见度分级，选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测，提高了检测的概率。

本发明授权一种海天背景下的运动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种海天背景下的运动目标检测方法，其特征在于，包括： 采集连续帧的海天背景下的视场图像； 对获取每一帧的海天背景下的视场图像进行能见度分级，选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测； 对于能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像，提取连续帧信息；将前后帧图像进行包括差分运算和质心搜索在内的处理后，在每一帧的视场图像中确定出候选目标区域，根据候选目标区域中灰度特征变化和视场图像的总体平均灰度之间的关系进行运动目标的检测； 对获取每一帧的海天背景下的视场图像进行能见度分级，选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测；包括： 对输入的视场图像进行包括降分辨率、目标梯度特征提取和梯度归一化在内的预处理； 根据所述梯度归一化的结果提取图像中的边缘点； 根据所述边缘点的点数及长度信息，判断能否提取图像中的海天线； 对于能够提取海天线的连续帧的视场图像，根据最大梯度的大小对图像的能见度进行分级； 选择能见度分级满足运动目标检测的连续帧的视场图像进行后续的运动目标检测。

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