恭喜北京旷视机器人技术有限公司马云飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京旷视机器人技术有限公司申请的专利定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210083722.2，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质是由马云飞;刘施菲;赖文芊;沈毅设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质。该方法的实施例包括：基于激光传感器采集的数据，确定激光定位标识的第一位姿信息；基于图像传感器采集的显示有视觉定位标识的图像、第一位姿信息以及激光定位标识与视觉定位标识的位置关系，确定视觉定位标识的第二位姿信息；基于第一位姿信息和第二位姿信息，确定包含激光定位标识与视觉定位标识的组合标识的目标位姿信息。该实施方式提高了定位的精度。
本发明授权定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 基于激光传感器采集的数据，确定激光定位标识的第一位姿信息； 基于图像传感器采集的显示有视觉定位标识的图像、所述第一位姿信息以及所述激光定位标识与所述视觉定位标识的位置关系，确定所述视觉定位标识的第二位姿信息； 基于所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，确定包含所述激光定位标识与所述视觉定位标识的组合标识的目标位姿信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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