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龙图腾网恭喜浙江工业大学申请的专利一种基于超声冠状面图像的X光图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210028320.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于超声冠状面图像的X光图像配准方法及装置是由姜娓娓;陈贤挺设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声冠状面图像的X光图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声冠状面图像的X光图像配准方法及装置，构建并训练脊柱超声冠状面图像和脊柱X光配准网络，所述配准网络包括第一生成器网络、第一空间变换网络、第二生成器网络、第二空间变换网络和判别器，第一生成器网络用于根据输入的浮动图像、浮动图像分割掩膜、基准图像和基准图像分割掩膜，生成对应的变形场，第一空间变换网络将变形场作用于浮动图像及其分割掩膜，得到配准图像和配准图像分割掩膜。本申请在原有脊柱超声图像和X光图像的基础上，实现X光图像的配准，不仅可以减少患者所花费的时间，还可减少患者暴露在辐射下的时间。

本发明授权一种基于超声冠状面图像的X光图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超声冠状面图像的X光图像配准方法，其特征在于，所述基于超声冠状面图像的X光图像配准方法，包括： 将超声扫描得到的脊柱超声冠状面图像，以及通过站立X光拍摄得到的脊柱X光图像，进行预处理后构建训练集； 构建并训练脊柱超声冠状面图像和脊柱X光配准网络，所述配准网络包括第一生成器网络、第一空间变换网络、第二生成器网络、第二空间变换网络和判别器，第一生成器网络用于根据输入的浮动图像、浮动图像分割掩膜、基准图像和基准图像分割掩膜，生成对应的变形场第一空间变换网络将变形场作用于浮动图像及其分割掩膜，得到配准图像和配准图像分割掩膜，第二生成网络将配准图像及其分割掩膜生成为变形场然后输入到第二空间变换网络，得到循环验证图像及其分割掩膜； 将待配准的脊柱超声图像、脊柱超声图像分割掩膜、脊柱X光图像和脊柱X光图像分割掩膜输入到训练好的脊柱超声冠状面图像和脊柱X光配准网络中，输出配准图像及其分割掩膜； 其中，所述脊柱超声冠状面图像和脊柱X光配准网络的损失函数为： 其中：X,Y,Xseg,Yseg分别为浮动图像、基准图像、浮动图像分割掩膜和基准图像分割掩膜，GX表示第一生成器网络，GY表示第二生成器网络，DX表示判别器，λ1为权重参数； 其中，LMI中为互信息，LSSIM为结构相似性，Lsmooth为变形场的正则项，为变形场，为经过变形后的配准图像，为经过变形后的配准图像分割掩膜；为循环验证图像及其分割掩膜。

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