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龙图腾网恭喜苏州深浅优视智能科技有限公司申请的专利一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210017591.8，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法是由周坤;周剑;王磊;方盛设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法，本发明提出的一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法，针对工业产线上固定产品检测的场景，利用先验几何信息，将需要投射的图像数量减少为5幅；同时，本发明提出的方法只针对被检测物体内部各点进行相位解算和三维重建，因此相对于传统方法计算量也大幅减少；综上所述，本发明可以显著加快特定场景下的光栅投影三维重建速度，并在一定程度上可以对动态物体进行有效的三维重建。

本发明授权一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于先验信息的快速光栅投影轮廓的方法，其特征在于，依次包括如下步骤： 步骤1、当工业产线上只有背景而没有被测物体时，通过投影仪投射全白图像，通过相机拍摄图像并保存，以此来记录产线上的背景图像； 步骤2、针对产线上的首个被测物体，且该被测物为标准合格品，首先使用投影仪投射全白图像，将全白图像与步骤1中保存的背景图像相减得到差值图像；设定合理阈值，对差值图像做二值化处理；然后对二值化图像进行形态学处理和Blob分析，通过Blob的面积进行筛选，得到的最大Blob即是被测物体，并将被测物体的图像作为模板图像进行保存； 所述步骤2中，针对产线上的首个被测物体，进一步投射四幅正弦光栅，利用四步相移法计算包裹相位，然后再投射若干幅格雷码编码的光栅进行相位展开，以此得到各点的绝对相位值；然后，通过系统标定参数来计算被测物体内部各点的高度值，并记录到指定文件中； 步骤3、针对产线上后续的被测物体，首先使用投影仪投射全白图像，将全白图像与步骤1中保存的背景图像相减得到差值图像；设定合理阈值，对差值图像做二值化处理；然后对二值化图像进行形态学处理和Blob分析，通过Blob的面积进行筛选，得到的最大Blob即是被测物体；将当前被测物体图像与步骤2中保存的模板图像进行模板匹配，获取X与Y方向的平移量和旋转角度，进而将当前被测物体各点与模板图像各点对应，得到当前被测物体各点的标准高度值； 所述步骤3中，针对产线上后续的被测物体，进一步投射四幅正弦光栅以计算被测物体内部各点的包裹相位；同时，针对被测物体内部各点，通过步骤4得到的标准高度值和公差范围反推出绝对相位的整数部分，即条纹级数；将条纹级数与包裹相位相加，便得到最终的绝对相位值； 步骤4、最后，基于绝对相位图像和系统标定参数，计算得到被测物体的三维点云。

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