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龙图腾网恭喜清华大学深圳国际研究生院申请的专利基于VCSEL的固态激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656364.1，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权基于VCSEL的固态激光雷达系统是由付红岩;韩雅琪;李智设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VCSEL的固态激光雷达系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于VCSEL的固态激光雷达系统，本申请的基于VCSEL的固态激光雷达系统包括光源模块、耦合分束模块、色散扫描模块和分析模块，光源模块用于输出第一光束；耦合分束模块与光源模块耦合连接，用于得到拍频信号；色散扫描模块与耦合分束模块耦合连接；分析模块与耦合分束模块耦合连接，用于接收拍频信号并对拍频信号进行分析以得到待测物体的信息。本申请实施例通过设置色散扫描模块将光源模块发出的第一光束投射到待测物体表面，随着光源模块的波长扫描实现了对待测物体的二维扫描，并且利用光源模块的快速波长调谐实现了高速扫描；此外，无需使用机械式扫描器件，在实现扫描的同时，提高了扫描的精度与系统的稳定性。

本发明授权基于VCSEL的固态激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.基于VCSEL的固态激光雷达系统，其特征在于，包括： 光源模块，用于输出第一光束； 耦合分束模块，与所述光源模块耦合连接，用于将所述第一光束分为探测光和参考光，还用于将所述探测光和所述参考光进行耦合以得到拍频信号； 色散扫描模块，与所述耦合分束模块耦合连接，用于将所述探测光投射至待测物体表面以对所述待测物体进行扫描；其中，所述探测光被所述待测物体反射后返回至所述耦合分束模块； 所述色散扫描模块包括：波分复用器和出射光学单元，所述波分复用器与所述耦合分束模块耦合连接，用于将所述探测光进行分光处理，得到不同波长的光信号；所述出射光学单元与所述波分复用器耦合连接，用于将所述不同波长的光信号投射至所述待测物体表面，且每种波长的光信号分别获取在所述待测物体表面对应区域的信息；所述不同波长的光信号被所述待测物体反射后返回至所述波分复用器，所述波分复用器将反射后的所述不同波长的光信号合成为一束，并传输到分析模块，以得到所述待测物体的三维信息； 分析模块，与所述耦合分束模块耦合连接，用于接收所述拍频信号并对所述拍频信号进行分析以得到所述待测物体的信息。

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