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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利车辆行驶参数的模拟方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648546.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权车辆行驶参数的模拟方法、装置、电子设备及存储介质是由曹宇光;王轶丹设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶参数的模拟方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机仿真技术领域，提供了一种车辆行驶参数的模拟、装置、电子设备及存储介质方法，包括：获取目标车辆的每个有效车轮的运动学参数；所述运动学参数包括所述每个有效车轮的平动速度和转动速度；根据所述每个有效车轮运动学参数，模拟所述目标车辆的目标速度参数。基于目标车辆的每个车轮的运动学参数，模拟所述目标车辆的目标行驶参数，比较符合车辆的物理原理的同时，避免了采用动力学参数对目标车辆进行模拟的大量计算，解决了现有技术中过于消耗计算资源的问题。

本发明授权车辆行驶参数的模拟方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶参数的模拟方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的每个有效车轮的运动学参数；所述运动学参数包括所述每个有效车轮的平动速度和转动速度； 根据所述每个有效车轮运动学参数，模拟所述目标车辆的目标速度参数； 获取目标车辆的每个车轮的运动学参数，包括： 针对所述目标车辆的每个有效车轮，在所述有效车轮质心与所述目标车辆质心连线方向上，将所述有效车轮的运动方向分解成平动分量K和转动分量L； 当所述有效车轮转速为R时，所述有效车轮的平动速度为KR，所述有效车轮转动速度为LR； 将所述平动速度KR和所述转动速度LR作为所述有效车轮的运动学参数； 根据所述每个有效车轮运动学参数，确定目标车辆的目标行驶参数，包括： 所述目标车辆的目标行驶参数包括目标平动速度V c和目标转动速度ω c； 采用公式计算所述目标平动速度； 采用公式计算所述目标转动速度； 其中，N为有效车轮数量。

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