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龙图腾网恭喜上银科技股份有限公司申请的专利机械手臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628748.2，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械手臂装置是由马德拉;林健安设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手臂装置在说明书摘要公布了：本公开的机械手臂装置包含有一机械手臂、一线材组和一收线模块。机械手臂具有一基座、一第一臂和一第二臂，线材组邻设于第一臂和第二臂，收线模块设于第一臂，并具有一滑轨、一滑块和一复位弹性件，滑块可上下滑移地设于滑轨并与线材组及复位弹性件相连接。通过收线模块的配置，本公开的机械手臂装置可以达到提升走线便利性、降低走线干涉度及节省配线时间的效果。

本发明授权机械手臂装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂装置，其特征在于，包含: 一机械手臂，具有一基座、一第一臂和一第二臂； 一线材组，邻设于该机械手臂的该第一臂和该机械手臂的该第二臂，该线材组的一端固定于该机械手臂的该第二臂；以及 一收线模块，设于该机械手臂的该第一臂，该收线模块具有一滑轨、一滑块和一复位弹性件，该滑块可上下滑移地设于该滑轨并与该线材组及该复位弹性件相连接； 其中，该线材组具有一线材及一包覆该线材的配线导管，该配线导管的一端固定于该机械手臂的该基座，该配线导管的另一端固定于该机械手臂的该第二臂的前端； 其中，该收线模块还具有一护盖及一导管固定件，该护盖设于该机械手臂的该第一臂，该滑轨设于该护盖内，该导管固定件连接该滑块和该配线导管，该复位弹性件的顶底二端分别固定于该导管固定件和该护盖； 其中，该导管固定件具有一定位板与一扣环，该定位板连接该滑块和该复位弹性件的顶端，该扣环设于该定位板且固定该配线导管； 其中，该定位板具有一第一定位部、一第二定位部和一第三定位部，该第二定位部和该第三定位部垂直连接该第一定位部的二相对侧边，该第一定位部连接该滑块，该第二定位部连接该扣环，该第三定位部连接该复位弹性件的顶端，且该第三定位部的长度大于该滑块的长度。

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