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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利激光焊接点位生成方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111613384.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权激光焊接点位生成方法、系统及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接点位生成方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光焊接点位生成方法、系统及存储介质，其中方法包括：对目标工件进行定位；根据预设的工件模板以及目标工件确定第一中心点位；根据第一中心点位确定目标工件的第一边缘信息；根据第一边缘信息确定目标工件的第二中心点位；将第一边缘信息划分为多个边缘线段；获取各边缘线段距离第二中心点位的目标间距，并根据目标间距与预设间距阈值范围从边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段；将非目标边缘线段相邻的目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据目标边缘线段和拟合边缘线段确定目标激光焊接点位。能减少激光焊接时因遮挡物导致轨迹缺失问题的发生，提升激光焊接的精准率和焊接质量。

本发明授权激光焊接点位生成方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接点位生成方法，应用于激光焊接点位生成系统，其特征在于，所述方法包括： 对目标工件进行定位； 根据预设的工件模板以及所述目标工件确定第一中心点位； 根据所述第一中心点位确定所述目标工件的第一边缘信息; 根据所述第一边缘信息确定所述目标工件的第二中心点位； 将所述第一边缘信息划分为多个边缘线段； 获取各所述边缘线段距离所述第二中心点位的目标间距，并根据所述目标间距与预设间距阈值范围从所述边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段； 对所述非目标边缘线段相邻的所述目标边缘线段进行拟合处理得到拟合边缘线段，并根据所述目标边缘线段和所述拟合边缘线段确定目标激光焊接点位； 其中，所述根据预设的工件模板以及所述目标工件确定第一中心点位，根据所述第一中心点位确定所述目标工件的第一边缘信息，根据所述第一边缘信息确定所述目标工件的第二中心点位，包括：通过预设的工件模板获取所述目标工件的初定位跟随空间，将所述初定位跟随空间的中心点确定为第一中心点位；通过所述第一中心点位启动找边工具，确定与目标工件两边边缘对应的线段，分别求得两边边缘对应的线段的中点坐标，再求得两个中点坐标的中间点，将所述中间点确定为第二中心点； 所述根据所述目标间距与预设间距阈值范围从所述边缘线段中确定目标边缘线段和非目标边缘线段，包括：将所述目标间距在预设间距阈值范围内的所述边缘线段确定为目标边缘线段；将所述目标间距在预设间距阈值范围外的所述边缘线段确定为非目标边缘线段。

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