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龙图腾网恭喜杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种高空除冰巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114243614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111594807.9，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种高空除冰巡检机器人是由叶德辉;张猛;杨杰设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空除冰巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种高空除冰巡检机器人，包括驱动机构、两个联动机构和三个除冰机构，三个除冰机构分别能够移动的安装在三根电缆上，该高空除冰巡检机器人，通过设置联动机构，使得三个除冰机构能够平衡的安装在电缆上，避免电缆发生旋转，且联动机构替代了平衡控制机构，降低了制造成本，并且在一个除冰机构能够带动另外两个除冰机构进行运动，使得三个除冰机构一起运动，降低了设备的控制成本，且便于管理，通过设置单向传动机构，能够在位移器运动的同时，带动粉碎机构进行运动，使得位移器进行提速时，粉碎机构也进行提速，避免位移器运动时需要带动两个单向传动机构进行运动，降低需要消耗的电力。

本发明授权一种高空除冰巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空除冰巡检机器人，其特征在于，包括驱动机构（1）、两个联动机构（2）和三个除冰机构，三个除冰机构分别能够移动的安装在三根电缆（13）上，驱动机构（1）固定安装在一个除冰机构上，用于带动一个除冰机构进行运动；每个联动机构（2）的两端分别与两个驱动机构（1）滑动连接，用于防止驱动机构（1）沿着电缆发生旋转；每个除冰机构均包括位移器（5）、两个单向传动机构（3）、粉碎机构（4）和收集箱（10），位移器（5）卡设在电缆（13）上，用于沿着带动设备在电缆（13）上进行移动，驱动机构（1）固定安装在位移器（5）的顶部，用于带动位移器（5）进行运动；两个收集箱（10）分别固定安装在位移器（5）的两侧上，用于存放冰锥；两个单向传动机构（3）分别位于位移器（5）的两侧上，位移器（5）正向运动时带动右侧的单向传动机构（3）进行运动，位移器（5）反向运动时带动左侧的单向传动机构（3）进行运动，且两个单向传动机构（3）分别固定安装在两个收集箱（10）上，用于带动粉碎机构（4）进行运动；两个粉碎机构（4）分别固定安装在两个收集箱（10）内，用于对掉落在收集箱（10）上的冰锥进行粉碎，两个收集箱（10）的外侧上均开设有均冰锥穿过的Y形避让缺口（10a）；每个收集箱（10）的顶部均设置有推冰板（10b），用于对冰锥进行推落，使得冰锥掉落到收集箱（10）内；每个收集箱（10）的底部均设置有加热器（11），用于对收集箱（10）的底部进行加热；每个收集箱（10）的侧面均设置有太阳能电源（12），用于吸收太阳能进行储存；收集箱（10）的底部设置有条形出液孔；每个收集箱（10）的顶端外侧均设置有敲冰机构（6），用于对进入到收集箱（10）上空的冰锥进行击落，敲冰机构（6）通过传动机构（7）与粉碎机构（4）传动连接，传动机构（7）固定安装在收集箱（10）上；位移器（5）包括安装框架（5a）、两个主动轮（5b）、防滑橡胶套（5c）、第一转轴（5e）和四个延伸管（5d），两个主动轮（5b）卡设在电缆（13）的上下两侧，两个防滑橡胶套（5c）分别固定安装在两个主动轮（5b）上，两个主动轮（5b）分别固定安装在两个第一转轴（5e）上，两个第一转轴（5e）均与安装框架（5a）转动连接，每两个延伸管（5d）分别固定安装在一个第一转轴（5e）的两端上，且延伸管（5d）与联动机构（2）滑动连接，延伸管（5d）与单向传动机构（3）传动连接。

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