买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江智慧视频安防创新中心有限公司申请的专利一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604091.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统是由任鹏;靳展;葛强;黄广宁;滕波设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统。该方法包括：在带有基准圆点和参考圆点的标定板中选取四个外围的基准圆点，并依次连接构成基准四边形；计算对应行或列的参考圆点到对应的基准边的距离；统计距离的最大值作为阈值；根据四个外围的基准圆点与工件对应的基准点，求解仿射变换矩阵；对所有的参考圆点的轮廓按照求解得到的矩阵进行仿射变换，得到椭圆拟合中心，并对仿射变换后的轮廓轨迹进行基于圆轮廓的拟合得到圆拟合中心；根据阈值，以及椭圆拟合中心和圆拟合中心进行位置补偿，去除定位误差，得到标定板圆拟合中心坐标；根据仿射变换矩阵对位置补偿后的参考圆点进行重映射，得到补偿后的实际位置。本申请中提高了相机的标定精度。

本发明授权一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于阵列式特征图形的位置补偿方法，其特征在于，包括： 在带有基准圆点和参考圆点的标定板中选取四个外围的基准圆点，并依次连接构成基准四边形； 计算对应行或列的参考圆点到对应的基准边的距离； 统计所述距离的最大值作为阈值； 根据所述四个外围的基准圆点与工件对应的基准点，求解仿射变换矩阵； 对所有的参考圆点的轮廓按照所述求解得到的矩阵进行仿射变换，得到椭圆拟合中心，并对仿射变换后的轮廓轨迹进行基于圆轮廓的拟合得到圆拟合中心； 根据所述阈值，以及所述椭圆拟合中心和圆拟合中心进行位置补偿，去除定位误差，得到标定板圆拟合中心坐标； 根据所述仿射变换矩阵对位置补偿后的参考圆点进行重映射，得到补偿后的实际位置； 所述标定板包括： 五个基准圆点和多个参考圆点，且圆点区域与背景颜色互为反色；其中， 五个基准圆点之中，其中四个外围的基准圆点的连线构成具有透视关系的四边形，作为所有参考圆点的基准，且外围的基准圆点布置在所述标定板的中心区域；第五个基准点位于下侧两个外围的基准圆点的中间位置，设置为标定板坐标系的原点，用于记录标定板的位姿信息和参考圆点的排序信息； 所述位置补偿包括基于距离权重的位置补偿，包括： 其中，为所述阈值，为椭圆拟合中心坐标，为圆拟合中心坐标，dis表示求解两点间距离，表示标定板参考点中心坐标； 所述标定板上的参考圆点以阵列式排布，各行平行，各列平行，行与列之间相互垂直，参考圆点与参考圆点间以等距离间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智慧视频安防创新中心有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢1单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。