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龙图腾网恭喜国家康复辅具研究中心申请的专利一种手抓取力评估装置和运动-力学耦合评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114272002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572786.0，技术领域涉及：A61F2/76；该发明授权一种手抓取力评估装置和运动-力学耦合评估系统及方法是由梁文渊;毕胜设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手抓取力评估装置和运动-力学耦合评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手抓取力评估装置和运动‑力学耦合评估系统及方法。本发明在不改变手抓取物理状态的条件下对手抓取力进行检测，还原了真实抓取条件和过程；同时，手抓取力评估装置允许对目标抓取物的外表面进行包括物体形状、粗糙度和重量的抓取条件的设定，丰富了抓取测试和评估的范围；针对手抓取评估，提出了运动‑力学耦合条件下的特征评估，具体包括手运动轨迹面积‑时间耦合指标和手抓取压力‑时间耦合指标，能够更为准确的表示手抓取动作的任务下的目标手运动的流畅性和平滑性；本发明能够同时适用于自然人手和假肢手的手抓取动作的任务评估，尤其适用于具有触觉反馈的假肢手的手抓取动作的任务评估。

本发明授权一种手抓取力评估装置和运动-力学耦合评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种手抓取力评估装置，目标评估手为自然人手或假肢手，评估时参与手抓取任务的手指称为评估手指，其特征在于，所述手抓取力评估装置包括：目标抓取物、评估内置固定架、评估微型镜头和评估内置处理电路；其中，目标抓取物为中空透明的刚性壳状物体，在不影响评估微型镜头成像的基础上，在目标抓取物的外表面具有粗糙度纹理；在目标抓取物的内表面固定安装评估内置固定架，在评估内置固定架分布安装多个评估微型镜头，多个评估微型镜头的分布根据设定的抓取动作进行布置，每个评估微型镜头正对对应的评估手指与目标抓取物的贴合面，并且评估微型镜头的图像采集区域覆盖对应的手指末端正面与目标抓取物的外表面的贴合面；在评估内置固定架上固定安装评估内置处理电路；评估微型镜头通过数据线连接至评估内置处理电路；在评估过程中，目标评估手的评估手指末端正面与目标抓取物的外表面贴合并对外表面施加压力，每个评估微型镜头采集对应的评估手指的手指末端正面与目标抓取物的贴合面图形，并将采集得到的贴合面图形传输至评估内置处理电路；评估内置处理电路通过压力逻辑关系计算得到目标评估手的手抓取力的压力值，实现对评估手指的力学信息采集，进而对手抓取力进行力学评估。

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